[发明专利]一种剪切式枸杞采摘机

说明书

本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种剪切式枸杞采摘机。

背景技术

枸杞属无限花序浆果类植物，具有周期性采摘的特点，枸杞采摘期为6月中旬至10月中旬，成熟之后必须在5到7天之内采摘，时间跨度大、采摘周期短。同一挂果节点上青果与熟果并存，生长情况复杂，成熟枸杞含水量在80％左右，采摘过程中容易受损，需要经过人工选择性采摘才能完全采净。植株布满棘刺，容易造成手部扎伤，采摘作业环境差、劳作强度大，人工采摘效率低且费用高。随着枸杞市场需求量不断增加，枸杞种植面积也不断扩大，需要的劳动力也越来越多。但受城市化进程加快影响，务农人口数量急剧下降，枸杞常因用工紧张，未能及时采收，造成严重经济损失。

近年来我国研制了一些枸杞采摘机，但采摘效果不是很理想，采摘时容易对枸杞果实造成损伤，果实不能长期存放。在中国专利CN201010272425中，曹有龙等人研制的枸杞采摘器，采用偏心轮机构，利用振动原理采摘成熟枸杞，但机械振动容易引起手腕疲劳，使操作者持续工作能力降低；振动范围广，果实运动轨迹无序与枝条等多次撞击，采收难损伤大；此外，由于振动作用到果实末端的惯性力一致性差，不同成熟期的果实均有脱落，采收分选难度大。在中国专利CN201010211242中，赵伟康等人研制的滚刀式枸杞可选择采摘机，结构复杂，对于生长不规则的枸杞无法进行采摘，必须要求待采摘枸杞的果柄足够长,才能经滚刀和反向滚刀的相互作用切断果柄，否则容易切伤果实，也加大了采摘人员操作难度。因此，枸杞采摘一直以来都是一个难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪切式枸杞采摘机；其特征在于，所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；其中，刀片6由螺钉21、垫片20固定在从动轴22顶端，中间板19固定在机架1顶面，直流电机5与从动轴22并排竖着固定在中间板19上面，保护罩4将直流电机5与从动轴22罩住，调速器3固定在保护罩4的一个侧面上；分禾器7固定在刀片6下面的从动轴22两边；机架1的前、左、右侧面组成收纳盒8，收纳盒进口设置保护罩4前面的分禾器7下边；包装盒9放在收纳盒8内，位于收纳盒进口下面；主动轴16通过套筒17、紧定螺钉18与直流电机5转动轴连接，主动轴16通过轴承14和主动齿轮15固定；在从动轴22下半段固定，两个轴承14固定从动齿轮24两边，弹性挡圈23挡在上面一个轴承与从动齿轮24之间；支撑板13分别与主动轴16底端轴承和从动轴22下半段底端轴承固定后再与机架1侧面固定；收纳盖12通过合页10连接在机架1后底端，磁铁片11固定在收纳盖12上边缘；手柄2固定在机架1前端。

所述所述果柄切割单元包括保护罩4、刀片6、螺钉21和分禾器7；

所述电气控制单元包括电池25、调速器3和直流电机5；电池25选择铅蓄电池为直流电机5提供电能，单独放在腰包内方便携带；调速器3利用脉冲宽度调制控制电路通断和电机转速。

所述齿轮传动单元由直流电机5、中间板19、主动齿轮15、主动轴16、套筒17、从动齿轮24、从动轴22、支撑板13和轴承14组成。

所述枸杞收集单元包括手柄2、收纳盒8、包装盒9、合页10、磁铁片11和收纳盖12；包装盒放在收纳盒8内，盛放收获的枸杞。