[发明专利]套袋机构及具有其的装袋机

权利要求书

1.一种套袋机构，其特征在于，包括：

开袋装置（100），所述开袋装置（100）包括支撑板（110）和托盘（120），所述托盘（120）可翻转地设置在所述支撑板（110）上，所述托盘（120）具有用于接收装料袋传送带上所传送的装料袋的收袋位置和与所述支撑板（110）相对以打开所述装料袋的开袋位置；

撑袋装置（200），所述撑袋装置（200）设置在所述开袋装置（100）的上方，所述撑袋装置（200）包括支撑架（10）和卡爪组件（20），所述卡爪组件（20）设置在所述支撑架（10）上，所述卡爪组件（20）包括用于伸入装料袋内的第一卡爪（21）和第二卡爪（22），所述第二卡爪（22）相对于所述第一卡爪（21）位置可调节地设置以撑开所述托盘（120）内的所述装料袋；

所述开袋装置（100）还包括：

第一吸盘（130），所述第一吸盘（130）设置在所述支撑板（110）上；

第二吸盘（140），所述第二吸盘（140）设置在所述托盘（120）上，当所述托盘（120）处于所述开袋位置时，所述第一吸盘（130）和所述第二吸盘（140）分别位于所述装料袋的相对两侧以使所述装料袋在所述第一吸盘（130）和所述第二吸盘（140）的吸力作用下打开；

所述第二吸盘（140）为多个，多个所述第二吸盘（140）沿位于所述托盘（120）上的所述装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在所述托盘（120）上；

所述第一吸盘（130）为多个，多个所述第一吸盘（130）相间隔地设置在所述支撑板（110）上；

所述卡爪组件（20）包括固定架（23），所述第一卡爪（21）和所述第二卡爪（22）安装在所述固定架（23）上，所述卡爪组件（20）通过所述固定架（23）位置可调节地安装在所述支撑架（10）上；

所述支撑架（10）具有滑轨（11），所述固定架（23）具有与所述滑轨（11）相适配的滑槽以使所述固定架（23）沿所述滑轨（11）移动；

所述撑袋装置（200）还包括：取料驱动装置（30），所述取料驱动装置（30）与所述固定架（23）驱动连接，以驱动所述固定架（23）沿所述支撑架（10）上的所述滑轨（11）移动；

托盘驱动装置（170），所述托盘驱动装置（170）安装在所述支撑板（110）上，所述托盘驱动装置（170）与所述托盘（120）驱动连接以驱动所述托盘（120）翻转运动；

其中，所述托盘驱动装置（170）为活塞缸，所述托盘驱动装置（170）的缸体安装在所述支撑板（110）上，所述托盘驱动装置（170）的活塞杆与所述托盘（120）连接；所述托盘（120）上设置有转轴（180），所述托盘（120）与所述转轴（180）固定连接，所述托盘驱动装置（170）的活塞杆上设置有驱动块（190），所述托盘驱动装置（170）的活塞杆通过所述驱动块（190）与所述转轴（180）连接以驱动所述转轴（180）转动；所述转轴（180）上设置有第一传动齿，所述驱动块（190）上设置有第二传动齿，所述驱动块（190）套设在所述转轴（180）上，所述第一传动齿与所述第二传动齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述卡爪组件（20）可移动地设置在所述开袋装置（100）的上方，所述卡爪组件（20）具有从所述开袋装置（100）处撑住所述装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入所述装料袋内的接纸位置，以使所述卡爪组件（20）在所述撑袋位置处撑住所述装料袋后移动到所述接纸位置以使纸张装入所述装料袋内。

3.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述第一卡爪（21）具有第一爪体部（211），所述第二卡爪（22）具有第二爪体部（221），所述卡爪组件（20）还包括：

卡爪驱动装置（24），所述卡爪驱动装置（24）与所述第二卡爪（22）驱动连接，以驱动所述第二爪体部（221）靠近或远离所述第一爪体部（211）。

4.根据权利要求3所述的套袋机构，其特征在于，所述第一卡爪（21）具有与所述第一爪体部（211）连接的挡纸板（212），所述卡爪组件（20）还包括限位板（25），所述限位板（25）与所述挡纸板（212）相对设置以形成供纸张穿过的纸张穿过间隙（26）。