[发明专利]一种具有自动搬运功能的干式变压器上夹件拆装设备

说明书

技术领域

本发明涉及变压器加工技术领域，具体的说是一种具有自动搬运功能的干式变压器上夹件拆装设备。

背景技术

变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，因此在配电网变电站中使用非常广泛，变压器由线圈和铁芯组成，铁芯主要有下夹件、下铁轭、芯柱、上铁轭与上夹件组成，变压器的制作过程为：第一步、先将铁芯通过铲车或者巷车运输至所需位置，然后人工将铁芯推至指定安装位置，便于进行安装；第二步、人工将铁芯的上夹件取下；第三步、操作人员将上铁轭片依次缓慢拿取拆下；第四步、操作人员将下端绝缘套设到铁芯的芯柱上；第五步、操作人员将绕组套设到芯柱底部的下端绝缘上，下端绝缘起到将绕组与芯柱下端的下铁轭绝缘的作用；第六步、操作人员将上端绝缘套设到芯柱中部的绕组上侧；第七步、操作人员将上铁轭片依次缓慢拿取装在芯柱上端，上端绝缘起到将绕组与芯柱上端的上铁轭绝缘的作用；第八步、操作人员将上夹件安装到上铁轭上完成变压器的制作。但是现有变压器的制作过程存在以下问题：一、现有变压器在在安装之前需要人工将铁芯推至指定安装位置，推动时间长，劳动强度大，工作效率低下；二、铁芯中的上夹件需要人工拿取拆装，由于上夹件比较重，人工拿取劳动强度大，操作复杂，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有自动搬运功能的干式变压器上夹件拆装设备，可以解决现有变压器人工制作工艺存在的需要人工推送铁芯、推动时间长、需要人工拿放上夹件、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现变压器铁芯的自动搬运和上夹件的自动拆装功能，无需人工操作，具有自动搬运铁芯、搬运时间短、自动拿放上夹件、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下一种技术方案来实现：一种具有自动搬运功能的干式变压器上夹件拆装设备,包括底板和铁芯，铁芯的类型在本发明中为三相三柱铁芯，所述铁芯由下铁轭、均匀安装在下铁轭上的三根芯柱、安放在三根芯柱上的上铁轭以及安装在上铁轭的上夹件组成，所述上铁轭由若干片铁轭片组成，所述底板的上端面前侧设置有向下凹的安装槽，安装槽的上端面安装有滑动搬运机构，滑动搬运机构的上端安放有铁芯，本发明工作时只需要将铁芯用铲车或者巷车安放到滑动搬运机构即可，滑动搬运机构便可将铁芯自动搬运底板后端指定安装位置，底板的中部设置有限位机构，当滑动搬运机构将铁芯自动搬运至指定位置后，通过限位机构将铁芯锁紧，使得变压器制作时铁芯不会移动，防止铁芯出现移动影响变压器制作效率的状况，所述底板的上端面左右两侧对称安装有两个动力机构，每个动力机构上均安装有一个用于夹持上夹件的夹持支链，通过两个动力机构带动两个夹持支链前后运动，两个夹持支链可以自动夹持上夹件进行拆装，无需人工进行拿放上夹件，操作简便。

所述滑动搬运机构包括对称安装在安装槽上的两个齿条和两条导轨，每个齿条上均啮合有两个传动机构，两个齿条上啮合的四个传动机构对称安装在移动板的下端面，本发明四个对称布置的传动机构通过每个齿条带动移动板进行稳定的移动，移动板的下端面对称设置有两排导向轮，每排导向轮均与对应导轨相配合使用，且导轨为与导向轮下端相对应的弧形凹状结构，导轨为与导向轮结构相互吻合，使得移动板在两排导向轮和两条导轨的辅助行走支撑下运行更加平稳。

所述夹持支链包括安装在动力机构上的一号液压缸，一号液压缸的顶端通过法兰安装有后端为开口结构的支撑框，支撑框的上端下侧均匀设置有限位弹簧，所有限位弹簧的下端安装有导引板；首先需要通过两个动力机构带动两个夹持支链往前运动至上夹件前侧，然后一号液压缸开始工作，一号液压缸带动支撑框往上运动，当两个夹持支链上的两个支撑框位于上夹件同步高度时，两个动力机构往后运动正好将两个支撑框导引进入到上夹件两侧，利用限位弹簧的限位弹力将上夹件限定在两个支撑框上，此时两个动力机构继续往后运动至合适位置停放即可，无需人工拿放上夹件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括与齿条相啮合的传动齿轮，传动齿轮固定安装在传动电机的输出轴上，传动电机的底部通过电机座安装在传动支板上，传动支板焊接在移动板的下端面上，通过传动电机带动传动齿轮在齿条上转动，本发明通过四个传动机构上的四个传动电机在两组传动齿轮与齿条的传动下稳定带动移动板前后运动，传动齿轮与齿条传动效果好，传动平稳。