[发明专利]高稳定性的简易型自动焊线机及其焊接方法

权利要求书

1.一种高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：包括有机架（100），所述机架（100）上设置有夹具循环输送系统；所述夹具循环输送系统包括有依次衔接设置的下侧夹具回流模组（11）、右端夹具升降模组（12）、上侧夹具间歇拨动输送模组（13）及左端夹具升降模组（14），所述左端夹具升降模组（14）衔接于下侧夹具回流模组（11）的输入侧； 所述上侧夹具间歇拨动模组（13）具有沿X轴向延伸设置以供夹具适配的滑轨（132）、用于拨动夹具沿滑轨（132）位移的若干拨杆（131）及用于驱动拨杆（131）的夹具移位气缸（133）；所述左端夹具升降模组（14）、右端夹具升降模组（12）均具有夹具升降导轨及夹具升降气缸；所述下侧夹具回流模组（11）具有夹具回流限位气缸（111）、夹具回流马达（112）及由夹具回流马达（112）驱动的夹具回流传输带（113）；

沿前述滑轨（132）设置有上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）及取线模组（80）；前述拨杆（131）对应上线工位（1322）、剥皮模组（30）、沾助焊剂模组（41）、沾锡模组（42）、翻转模组（50）、裁切模组（60）、焊接模组（70）一一设置,每个拨杆（131）往返于相应的两个相邻模组之间；

以及,对应前述焊接模组（70）设置有连接器供料模组（91）及连接器吸取模组（92）。

2.根据权利要求1所述的高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：所述上线工位（1322）正对位于前述右端夹具升降模组（12）上方；或者，于滑轨（132）上设置有正对位于前述右端夹具升降模组（12）上方的线材预送到工位（1321）,前述上线工位（1322）则间距式位于线材预送到工位（1321）的左侧，前述拨杆中包含有往返线材预送到工位（1321）、上线工位（1322）之间的拨杆。

3.根据权利要求1所述的高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：所述上线工位（1322）、剥皮模组（30）之间设置有拉线模组（20）,所述拉线模组（20）具有拉线定位气缸（21）、夹线气缸（22）及拉线气缸（23）。

4.根据权利要求1所述的高稳定性的简易型自动焊线机，其特征在于：所述剥皮模组（30）具有剥皮气缸（31）、剥皮定位气缸（32）、剥皮上刀（33）、剥皮下刀（34）、挪移气缸（35），所述剥皮气缸（31）联动剥皮上刀（33、剥皮下刀（34）；

所述沾助焊剂模组（41）具有助焊剂滴嘴（411）及用于驱动助焊剂滴嘴（411）左右位移的助焊剂移位气缸（412）；

所述沾锡模组（42）具有提锡马达（421）、刮锡马达（422）及刮锡升降气缸（423）；

所述翻转模组（50）具有翻转气缸（51），前述滑轨（132）对应沾锡模组（42）设置有第一可分离拼装式滑轨段（52），所述翻转气缸（51）联动控制第一可分离拼装式滑轨段（52）翻转动作；

所述裁切模组（60）具有裁切刀（61）、裁切气缸（62）和裁切移位气缸（63）；

所述焊接模组（70）具有连接器对接模块（71）、焊接组件（72）、用于驱动焊接组件（72）沿Z轴向升降的焊接升降马达（73）；前述滑轨（132）对应焊接模组（70）设置有第二可分离拼装式滑轨段（74），还设置有线材升降气缸（75）联动控制第二可分离拼装式滑轨段（74）升降动作；

所述连接器供料模组（91）具有沿X轴向延伸设置的托盘摆放区，所述托盘摆放区配置有X轴向输送的托盘移位同步带（911）、托盘移位马达（912）及托盘移位导轨（913）；

所述连接器吸取模组（92）具有吸盘（921）、连接于吸盘（921）的吸盘升降气缸（922）、驱动吸盘升降气缸（922）沿Y轴向位移的吸盘移位马达（923）及供吸盘升降气缸（922）滑移动作的吸盘移位滑台（924）；

所述取线模组（80）具有夹线气爪（81）、用于联动夹线气爪（81）升降的取线升降气缸（82）及用于联动取线升降气缸（82）沿Y轴向位移的取线移位气缸（83）；前述滑轨（132）上对应焊接模组（70）的左侧还设置有成品预送到工位，机架（100）的前侧设置有成品收集区，所述夹线气爪（50）往返于成品预送到工位与成品收集区之间。