[发明专利]移动机器以及农业收割机

权利要求书

1.一种移动机器，该移动机器包括：

执行机器功能的可控系统；

控制系统，该控制系统基于所选控制配置控制所述可控系统；

操作增强系统，该操作增强系统从一组传感器接收传感器信号值，这些传感器信号值中的每个信号值都表示所感测的变量，所述操作增强系统基于以所述所选控制配置进行的机器操作过程中生成的所述传感器信号值生成增强准则值，并且在选择至少第一控制配置作为所述所选控制配置和选择第二控制配置作为所述所选控制配置之间间歇地进行切换；以及

信号背景变化比识别逻辑，即，SBVR识别逻辑，该SBVR识别逻辑控制所述操作增强系统持续在选择至少所述第一控制配置和所述第二控制配置作为所述所选控制配置之间间歇地进行切换，直到与所述传感器信号值对应的信号背景变化比达到给定水平，

其中所述操作增强系统包括：

准则比较逻辑，响应于所述SBVR识别逻辑识别出所述信号背景变化比已经达到所述给定水平，该准则比较逻辑比较基于以所述第一控制配置进行的操作生成的增强准则值与基于以所述第二控制配置进行的操作生成的增强准则值，以识别出表现更好的控制配置。

2.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述操作增强系统向所述控制系统输出所述表现更好的控制配置作为所述所选控制配置。

3.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述操作增强系统包括迭代逻辑，该迭代逻辑间歇地选择至少所述第一控制配置和所述第二控制配置并且生成切换信号，所述控制系统基于该切换信号进行切换以便以所述所选控制配置控制所述可控系统。

4.根据权利要求3所述的移动机器，其中所述迭代逻辑包括：

定时逻辑，该定时逻辑识别生成所述切换信号的时间以及所述控制系统切换至所述所选控制配置并且到所述所选控制配置的所述切换已被反映在所述传感器信号中的过渡时间。

5.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述第一控制配置和第二控制配置均对应于不同组的机器设置。

6.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述第一控制配置和第二控制配置均对应于由所述控制系统使用的不同控制算法。

7.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述SBVR识别逻辑动态地计算所述信号背景变化比。

8.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述信号背景变化比的所述给定水平是预先确定的，并且其中所述SBVR识别逻辑基于一组SBVR识别准则来识别预先确定的信号背景变化比水平。

9.根据权利要求1所述的移动机器，该移动机器进一步包括：

用户接口机构，所述操作增强系统向所述用户接口机构输出所述表现更好的控制配置的指示。

10.根据权利要求1所述的移动机器，其中所述可控系统包括：

包括联合收割机、棉花收割机和甘蔗收割机中的一者的收割机的可控子系统。

11.根据权利要求10所述的移动机器，其中所述操作增强系统生成表示所述收割机的收割效率的收割效率值作为所述增强准则值，并且其中响应于所述信号背景变化比识别逻辑识别出所述信号背景变化比已经达到所述给定水平，所述准则比较逻辑比较基于所述收割机以所述第一控制配置进行的操作生成的收割效率值与基于所述收割机以所述第二控制配置进行的操作生成的收割效率值，以识别出表现更好的收割机控制配置。