[发明专利]一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法，其特征在于，包括：

根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；

判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若是，则：

判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若否，则所述车辆为滑行能量回收使车辆防抱死系统ABS介入控制；

判断所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值是否大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值；

当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照快速滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩；

当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值小于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照常规滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述当前允许回收的目标扭矩；

判断所述车辆防抱死系统是否退出控制，且检测所述车辆的当前车速小于预设车速或检测到加速踏板开度大于预设开度；

若是，则按照常规滤波梯度将当前实际请求扭矩滤波至当前允许回收的目标扭矩；

若否，则返回重新判断所述车辆的制动踏板是否被踩下。

2.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若否，则：

按照常规滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述当前允许回收的目标扭矩。

3.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若是，则所述车辆为制动引起的车辆防抱死系统控制介入，则退出扭矩回收。

4.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，包括：

获取当前加速踏板信号、当前制动踏板信号、当前档位信号、当前车辆行驶车速以及当前电池状态；

根据所述当前加速踏板信号、所述当前制动踏板信号、所述当前档位信号、所述当前车辆行驶车速以及所述当前电池状态计算车辆当前允许回收的目标扭矩。

5.根据权利要求1所述的扭矩回收控制方法，其特征在于，所述快速滤波梯度按照车辆在冰雪路面空载情况下，选取特定的电池状态、特定的转速进行实车标定，标定目标是使得滑行能量回收达到最大时，在100ms内将当前实际请求扭矩滤波至所述最大回收标定扭矩。

6.一种纯电动车辆的扭矩回收控制系统，其特征在于，包括：

计算单元，用于根据车辆当前行驶参数计算当前允许回收的目标扭矩，并获取当前实际请求扭矩，预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩；

第一判断单元，用于判断车辆防抱死系统ABS是否被激活，若是，则：

第二判断单元，用于判断所述车辆的制动踏板是否被踩下，若否，则所述车辆为滑行能量回收使车辆防抱死系统ABS介入控制；

第三判断单元，用于判断所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值是否大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩的绝对值；

快速滤波单元，用于当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值大于所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩的绝对值时，则按照快速滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述预设不引起车辆抱死的最大回收标定扭矩；

常规滤波单元，用于当所述当前允许回收的目标扭矩的绝对值小于所述预设不引起车辆抱死的最大回收扭矩的绝对值时，则按照常规滤波梯度将所述当前实际请求扭矩滤波至所述当前允许回收的目标扭矩；

第四判断单元，用于判断所述车辆防抱死系统是退出控制，且检测所述车辆的当前车速小于预设车速或检测到加速踏板开度大于预设开度，若是，则按照常规滤波梯度将当前实际请求扭矩滤波至当前允许回收的目标扭矩，若否，则返回重新判断所述车辆的制动踏板是否被踩下。