[发明专利]桌面式真空采血管打印贴标装置

说明书

技术领域

本发明涉及瓶装或圆柱形物体打印贴标技术领域，特别是涉及一种桌面式真空采血管打印贴标装置。

背景技术

在进行患者血液采集时，需要事先通过医院或实验室信息管理系统将患者姓名、条形码、检验项目等信息打印在标签纸上，再由医护人员将标签手动粘贴至采血管，便于后期采血管的信息管理。手动贴标操作耗时费力，时常引起医院采血窗口出现较多患者排队等候现象；另外，手工粘贴标签位置具有随机性，条码倾斜角度过大会导致后续扫描设备无法读取，只能采用手工录入方式，降低了工作效率；更为严重的是，人工操作容易产生混淆错误，增加了医疗事故风险。因此需要一种适用于采血窗口的桌面式采血管打印贴标装置，自动完成采血管打印贴标任务，提高医护人员工作效率，杜绝标签混淆错误，减少患者就医时间。

发明内容

为了克服已有采血管贴标方式的贴标效率低、一致性差、容易产生混淆的不足,本发明提供了一种贴标效率较高、一致性良好、避免产生混淆的桌面式真空采血管打印贴标装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种桌面式真空采血管打印贴标装置，包括支撑平台，所述支撑平台上布置采血管承载输送单元、机械手移动抓取单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管承载输送单元的出料口为所述机械手移动抓取单元的取料工位，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位旋转单元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋转单元与所述贴标打印机单元配合，所述采血管收纳单元位于所述血管定位旋转单元的出料处；

所述采血管承载输送单元包括倾斜滑道和下端挡板，所述倾斜滑道的宽度与待贴标的采血管匹配，所述倾斜滑道的最下端开口处安装用于控制采血管竖直姿态下端挡板；

所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪。

进一步，所述采血管定位旋转单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，所述主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；所述主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，所述主动旋转压辊与用于带动主动旋转压辊旋转的旋转驱动组件连接，所述移动压辊安装在水平移动座上，所述水平移动座安装在短行程移动导轨上，所述水平移动座与用于带动水平移动座沿着短行程移动导轨移动的采血管定位驱动组件连接。

再进一步，所述移动压辊安装在压辊安装座，所述压辊安装座与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端安装在水平移动座上，所述连接轴上套装用以调整对采血管的挤压力的弹簧，所述弹簧顶触在所述压辊安装座上。

更进一步，所述贴标打印机单元包括主打印机，所述主打印机的输送方向与位于血管定位旋转单元的采血管旋转的切线方向相同。

所述贴标打印机单元还包括用以手工贴标的副打印机，所述副打印机安装在支撑平台上。

所述采血管收纳单元包括回收通道和收纳盒，所述回收通道的上端入口位于所述采血管定位旋转单元的定位空腔的下方，所述回收通道的下端出口与所述收纳盒相接。

所述末端夹爪与用于带动夹爪张开或闭合的夹爪驱动组件连接，所述末端夹爪的夹爪形状为V型。

所述夹爪驱动组件包括位置伺服控制电机和用于当两个夹爪的爪头的距离小于预设距离时判定空爪并给出添加采血管提醒的空爪处理模块。

本发明的有益效果主要表现在：多种规格采血管批量存放在倾斜滑道上，依靠重力依次滑落至每列最下端，通过下挡板控制采血管的竖直姿态，再由机械手抓取前端采血管放到打印贴标位置，自动完成标签打印粘贴任务，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误同时，提高了医护人员工作效率，减少了患者就医时间。

附图说明

图1为桌面式真空采血管打印贴标装置示意图；

图2为采血管承载输送单元示意图；

图3为采血管定位旋转单元的立体图；

图4为采血管定位旋转单元的定位状态图；

图5为采血管定位旋转单元的未定位状态图；

图6为一次打印贴标工作流程示意图。