[发明专利]一种自动缝合装置及其针杆机构

权利要求书

1.一种用于自动缝合装置的针杆机构，包括：缝针(25), 缝针安装部件, 和杆(22)，缝针安装在缝针安装部件中，其特征在于：缝针安装在缝针安装部件的槽中。

2.根据权利要求1所述的用于自动缝合装置的针杆机构，其特征在于：所述缝针安装部件包括安装板(27)、夹紧块（28）、和固定块(21)，所述固定块通过螺纹连接在所述杆上，所述固定块为L形固定块且包括水平部（211）和垂直部（212），所述夹紧块通过螺丝（16）固定在L形固定块的垂直部上，当固定时，夹紧块的垂直重合表面与L形固定块的垂直重合表面重合，所述夹紧块的水平重合表面与L形固定块的水平重合表面重合；所述夹紧块的垂直重合表面具有L形槽，所述L形固定块的垂直重合表面也具有L形槽（23），当安装时，所述夹紧块的L形槽与所述L形固定块的L形槽相配合以形成所述缝针的L形安装通道；所述缝针的针头穿过所述安装板上的针孔（26），所述安装板通过另一螺丝（17）固定在所述固定块的底部，此时所述夹紧块位于所述安装板和所述L形固定块的水平部之间。

3.根据权利要求2所述的用于自动缝合装置的针杆机构，其特征在于：所述缝针为L形针，L形的一端为用于插入缝料中的针头(12)，L形的另一端为缝针固定部（11）。

4.根据权利要求3所述的用于自动缝合装置的针杆机构，其特征在于：所述L形针的L形短边的长度是L形长边的长度的至少1/5，针头位于L形长边上。

5.一种自动缝合装置,包括用于检测缝料的红外线电眼，其特征在于：包括权利要求1-4中任何一项所述的针杆机构。