[发明专利]一种双凸轮双轴运动机构

权利要求书

1.一种双凸轮双轴运动机构，包括安装板，安装板两端有向下延伸的第一侧板和第二侧板；所述安装板底端设有导向件；其特征在于，一转轴贯穿第一侧板和第二侧板；所述转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮位于导向件的两侧；所述导向件内穿设有第一升降柱，所述第一升降柱的下端设有与所述第一凸轮的曲面接触的拨杆，所述导向件上设有拨杆导向槽；一第二升降柱的两端贯穿所述第一升降柱；所述第二升降柱的底端设有连接件；所述连接件的一端与所述第二凸轮的曲面接触；所述导向件上设有连接件导向槽；所述安装板上端还设有导套；所述第一升降柱贯穿所述导套；所述导向件为圆柱形导套；所述导向件的上端与所述安装板固定连接；所导向件的下端设有套于所述转轴的连接部；所述连接部与所述转轴之间还设有轴承。

2.如权利要求1所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板上均设有安装避空槽；所述转轴上还套设有第一限位套和第二限位套；所述第一限位套设于所述第一侧板外侧，所述第二限位套位于所述第二侧板外侧。

3.如权利要求1所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第一凸轮包括第一连接套和第一凸轮本体；所述第一连接套套于所述转轴上，所述第一凸轮本体套于所述第一连接套上；所述第二凸轮包括第二连接套和第二凸轮本体；所述第二连接套套于所述转轴上，所述第二凸轮本体套于所述第二连接套上。

4.如权利要求3所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第一凸轮本体包括第一圆盘和第一圆盘一侧的第一轨道槽；所述第二凸轮本体包括第二圆盘和第二圆盘一侧的第二轨道槽；所述拨杆的一端伸入所述第一轨道槽内；所述连接件的一端伸入所述第二轨道槽内。

5.如权利要求4所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述拨杆上还套有第一轴承，所述第一轴承位于所述第一轨道槽内；所述连接件包括与所述第二升降柱底端连接的滑块、设于所述滑块一侧的第二拨杆和套于所述第二拨杆上的第二轴承；所述滑块位于所述连接件导向槽内；所述第二轴承位于所述第二轨道槽内。

6.如权利要求5所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述第二升降柱底端设有限位块；所述滑块上设有卡槽，所述卡槽卡在所述限位块的一侧；所述第一升降柱下端还设有滑槽，所述滑块的一侧设于所述滑槽内。

7.如权利要求1所述的双凸轮双轴运动机构，其特征在于，所述导向件的一侧还设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一升降柱的一侧还设有第一导杆，所述第二升降柱的一侧设有第二导杆；所述第一导杆伸入所述第一导向滑槽内，所述第二导杆伸入所述第二导向滑槽内；所述第一导杆的端部还设有第三轴承，所述第二导杆上还套于第四轴承。