[发明专利]具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

权利要求书

1.一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，所述基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，所述伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部的螺旋弹簧套筒，所述基座侧壁固定有竖直滑杆，所述螺旋弹簧套筒一端套接在滑杆上，所述螺旋弹簧套筒内安装有螺旋弹簧B，所述螺旋弹簧B通过连杆与承重平台活动连接；所述基座侧壁开设有滑槽，所述螺旋弹簧套筒安装在滑槽内；

所述螺旋弹簧A承受承重平台重量自由压缩；

所述连杆一端与螺旋弹簧B铰接，所述连杆另一端与承重平台铰接；

所述螺旋弹簧A上端与承重平台底部固定，所述螺旋弹簧A下端与基座固定。

2.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述滑杆为金属滑杆。

3.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述承重平台上设置有重量传感器或位移传感器。

4.根据权利要求3所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：还包括控制器、电源，所述重量传感器或位移传感器、伺服阀均通过导线与控制器和电源分别连接。

5.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：对称设置的所述连杆、螺旋弹簧B、螺旋弹簧套筒以及承重平台的对称部分组成一组负刚度机构，所述负刚度机构有两组。