[发明专利]用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构在审
申请号: | 201710022316.4 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN108294912A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 徐秀林;胡秀枋;邹任玲;安美君;赵展;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯;张向学 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨元焱 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长度调节机构 固定连接机构 下肢康复 内胆 大腿 倒U形壳体 大小腿 小腿 齿轮连杆 传动相连 连杆连接 相对安装 小腿关节 电机轴 齿轮 齿条 粗调 套筒 调和 | ||
1.一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构,用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上,以实现大腿或小腿的长度调节;其特征在于:包括上部固定连接机构和下部长度调节机构,下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连,两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。
2.如权利要求1所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构,其特征在于:所述上部固定连接机构包括倒U形壳体,在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条,在相对安装的齿条之间的倒U形壳体上分别设有用于放置电机轴的凹槽。
3.如权利要求1所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构,其特征在于:所述下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构;两个齿轮分别固定在齿轮连杆的两端,齿轮连杆和内胆连杆通过连杆连接机构连接,内胆连杆下端连接内胆,内胆套装于内胆套筒内;两个齿轮分别与上部固定连接机构中的齿条啮合传动相连。
4.如权利要求3所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构,其特征在于:所述内胆和内胆套筒上分别有定位孔,用于通过销钉手动调节内胆和内胆套筒的总长度。
5.如权利要求3所述的用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构,其特征在于:所述连杆连接机构包括一个伞齿轮和两个锥齿轮,两个锥齿轮分别连接在齿轮连杆上,伞齿轮连接在内胆连杆的上端并与两个锥齿轮传动相连,使齿轮连杆和内胆连杆实现转动连接。
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