[发明专利]3D印表机的着色补偿打印方法

说明书

本发明有关于一种3D印表机的着色补偿打印方法，运用于具有3D喷头及2D喷头的3D印表机，并且包括下列步骤：依据3D物件的路径文件控制3D喷头于打印平台上打印切层物件；于切层物件打印完成后，依据3D物件的影像文件控制2D喷头对已打印的切层物件进行着色动作；于着色动作完成后，控制2D喷头与打印平台相对旋转以产生错位；及，于旋转后控制2D喷头对相同的切层物件再次进行着色动作。本发明由不同方向对同一切层物件进行多次着色动作，可令切层物件的颜色更为均匀，并避免着色空隙的产生。

技术领域

本发明涉及3D印表机的打印方法，尤其涉及3D印表机的着色补偿打印方法。

背景技术

有鉴于3D打印技术的成熟，以及3D印表机的体积缩小与价格降低，近年来3D印表机实以极快的速度普及化。而为了令打印完成的3D模型更容易被使用者所接受，部分厂商已研发出能够打印全彩3D模型的3D印表机。

于相关技术中，上述3D印表机在打印时主要是先依据一打印层的一路径文件来喷射成型材，以打印该打印层所对应的切层物件。接着，再依据该打印层的一影像文件于已打印的该切层物件上喷射彩色墨水，以对该切层物件进行着色。藉此，可通过多个着色后的切层物件来堆叠成该全彩3D模型。

上述该3D印表机主要采用现有2D印表机所使用的墨水喷头，以喷射彩色墨水。一般来说，该墨水喷头可连接储存不同颜色的墨水的多个墨水匣。

然而，虽然该墨水喷头可藉由该3D印表机的结构而朝X轴、Y轴及Z轴三个方向任意移动，但受限于该墨水喷头上的多个喷嘴的设置位置，该墨水喷头只能沿着同一方向进行喷墨。具体地，该墨水喷头可例如固定沿着X轴方向进行喷墨，或固定沿着Y轴方向进行喷墨，以将不同颜色的墨水混合成实际所需的颜色。

由于该墨水喷头是在移动过程中同时进行喷墨，因此墨水会受到惯性影响而稍微偏离该影像文件所指的位置。并且，喷射出的墨水被该切层物件吸收之后，也会依该成型材的特性而产生扩散现象。如此一来，着色完成的该切层物件上的多个点之间将容易有空白间隙产生，也就是会有着色不均匀的情况。当多个着色完成的该切层物件进行堆叠后，将会由该些空白间隙产生一特定纹路，并且该特定纹路主要是沿着该墨水喷头的喷墨方向所产生(请参阅图6及图7，其中图6为该墨水喷头沿着X轴方向喷墨所着色完成的全彩3D模型示意图，图7为该墨水喷头沿着Y轴方向喷墨所着色完成的全彩3D模型示意图)。

如上所述，相关技术中的该墨水喷头只能沿着同一方向进行喷墨，故每次喷墨的方向与位置，以及会产生的惯性以及扩散现象皆相同。因此，即使对同一个切层物件重复进行多次的着色动作，也无法完全消除该特定纹路的产生。如此一来，将会严重影响到打印完成的该全彩3D模型的外观。

发明内容

本发明提供一种3D印表机的着色补偿打印方法，对同一切层物件进行多次的着色动作，以令切层物件的颜色更为均匀，并避免着色空隙的产生。

于本发明的一实施例中，3D印表机的着色补偿打印方法运用于具有一喷头模块及一打印平台的一3D印表机，并且包括下列步骤：

a)取得一3D物件的多个打印层之一的一路径文件及一影像文件；

b)依据该路径文件控制该喷头模块上的一3D喷头移动并于该打印平台上打印该打印层对应的一切层物件；

c)依据该影像文件控制该喷头模块上的一2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以对该切层物件进行着色；

d)该步骤c后，控制该喷头模块与该打印平台相对旋转以产生错位；及

e)重复步骤c以控制该2D喷头移动并于该切层物件上喷射墨水，以再次对该切层物件进行着色。

如上所述，其中该步骤e是于该步骤d后依据该影像文件控制该2D喷头移动及喷射墨水，再次对该切层物件进行着色。