[发明专利]一种市政道路污水井盖自动起盖装置

权利要求书

1.一种市政道路污水井盖自动起盖装置,其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上端安装有电机支撑架(2)，电机支撑架(2)上端面安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴上安装有主动齿轮(4)，主动齿轮(4)两侧对称啮合有两个起盖机构(5)，安装板(1)下端内侧对称安装有两个立板(6)，两个立板(6)下端固定安装有支撑板(7)，支撑板(7)两侧对称安装有两个辅助机构(8)，安装板(1)下端外侧对称安装有两个升降行走机构(9)；

所述起盖机构(5)包括与主动齿轮(4)相啮合的从动齿轮(51)，从动齿轮(51)上固定安装有起盖杆(52)，起盖杆(52)下端通过轴承安装在支撑板(7)上，起盖杆(52)底部焊接有圆板(53)，圆板(53)下端面安装有减震器(54)，减震器(54)下端面安装有起盖爪(55)；

所述辅助机构(8)包括通过转轴与支撑板(7)相连的L型连接板(81)，L型连接板(81)背部设置有两个一号吊耳(82)，两个一号吊耳(82)之间通过销轴与一号电动推杆(83)相连，一号电动推杆(83)底部通过销轴与两个二号吊耳(84)相连，两个二号吊耳(84)设置在立板(6)外侧，L型连接板(81)通过转轴与辅助爪(85)相连接，辅助爪(85)内侧设置两个三号吊耳(86)，两个三号吊耳(86)通过销轴与二号电动推杆(87)相连，二号电动推杆(87)的底部通过销轴与两个四号吊耳(88)相连，两个四号吊耳(88)设置在L型连接板(81)下端面。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述升降行走机构(9)包括通过法兰安装在安装板(1)上的液压缸(91)，液压缸(91)底部安装在底板(92)上，底板(92)两侧对称安装有两个伸缩杆(93)，两个伸缩杆(93)顶部安装在安装板(1)下端面，位于安装板(1)与底板(92)的之间的两个升缩杆(93)上套设有两个减震弹簧(94)，底板(92)下端安装有一排万向轮(95)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述所述辅助爪(85)为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述辅助爪(85)内侧与L型连接板(81)下端面两侧对称安装有两个限位弹簧(89)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路污水井盖自动起盖装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)与从动齿轮(51)的传动比为大于1的高传动比。