[发明专利]一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法

权利要求书

1.一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、以众包方式采集整栋大楼内所有用户的数据，数据主要包括用户所在位置的RSS向量和气压值；

步骤2、云服务平台对所有用户上传数据进行预处理；

步骤3、云服务平台对预处理后的数据进行校准，得到标准化的数据；

步骤4、对校准后的数据进行数据分析聚类，获得楼层的Baro-RSS指纹图谱；

步骤5、用户对自己所在位置进行实时定位；

所述的步骤1具体实施过程如下：

1-1.用户在室内活动时，通过用户手机中BarFi客户端以一定频率采集附近AP的RSS向量，如果用户手机配备气压传感器，则同时采集气压值；

1-2.步骤1-1采集的RSS向量是一种混合的RSS-Baro的指纹，BarFi客户端会将采集时间和当前手机唯一标识码IMEI也一并记录到该指纹中；假设一个采样点附近里有n个路由器，则每个采样点的RSS-Baro指纹用以下向量表示：

FP＝{Time,IMEI,Baro,(RSS1,RSS2,RSS3,…,RSSn)}

其中，Time表示当前指纹的采样时间；IMEI表示当前指纹是由哪部手机采样的，用于后续气压聚类；Baro表示该采样点采样时的气压值；RSS1，RSS2，…,RSSn表示附近AP的信息，其中包括附近AP的SSID、BSSID和信号强度RSS值；SSID表示为AP名称，BSSID表示为AP的MAC地址，即路由器的唯一标识码。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压计和WiFi的混合楼层定位方法，其特征在于所述的步骤2预处理的具体实施过程如下：

2-1.数据合并

由于BarFi客户端采样的时间为200毫秒，因此将同一部手机连续的5条数据，即1s内的数据进行数据合并为一条，合并的方法为气压和WiFi的RSS向量都取均值，从而达到降低数据量的需求，同时也降低传感器偏移对BarFi造成影响；在合并完数据之后，得出一组Baro-RSS的指纹图谱向量FPS＝{FPi,I＝1,2,...,n}；

2-2.数据标准化

由于每个采样点附近的AP都各有不同，从而会导致BarFi客户端在对RSS向量进行聚类时没有统一的维度；因此需要进行数据标准化，具体标准化实现过程如下的：

记第i组RSS向量为V_i，总共有n组向量：

在标准化的过程中需对所有向量中的分量求并集，即对V_i到V_n求并集Union，按照并集Union将V_i映射到F_i，如公式2所示；对于该采样点检测不到的AP的值设为经验最小值-110，最终形成标准化RSS向量F_i；