[发明专利]胶囊内镜

说明书

技术领域

本发明涉及医用无线电内窥镜系统，尤其涉及一种胶囊内镜。

背景技术

胶囊内镜又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的胶囊内镜，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

现有的胶囊内镜一般是单镜头，对于胃腔体等空间大的器官，由于镜头指向的位置随机，不能观察到全部的信息，不一定能够发现病灶位置。另外在狭窄的区域，也不能保证镜头能够针对需要的区域。同时，由于胶囊内镜获取图像信息的单一以及通过人体消化系统时间的不确定性，当发现病灶时也无法精确判断病灶具体的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶囊内镜，以解决现有胶囊内镜图像难以全方位采集图像的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊内镜，包括壳体以及设置于所述壳体内的能量供给模块、照明模块、无线传输模块以及至少3个图像采集模块，所述无线传输模块连接所有图像采集模块，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模块连接；任意两个图像采集模块之 间的间距相等；

在所述照明模块的照明作用下，所有图像采集模块同时采集光学图像，并将所述光学图像转换成电子信号，所述无线传输模块接收并传输所述电子信号。

可选的，每个图像采集模块均包括一图像传感器。

可选的，所有图像传感器均设置在所述壳体的内壁上。

可选的，所述图像传感器为CMOS图像传感器。

可选的，图像采集模块的数量范围为4～6个。

可选的，所述壳体为透明壳体。

可选的，所述照明模块包括若干个LED灯，每个LED灯均与所述能量供给模块连接。

可选的，所述壳体为一空心球体，所述照明模块位于所述空心球体的中心。

可选的，所述能量供给模块包括：电池和电源，所述电池与所述电源连接，所述照明模块和所述无线传输模块均与所述电源连接。

可选的，所述电源包括一电路板，所述照明模块以及所述无线传输模块均设置于所述电路板上。

可选的，还包括图像信号处理器，所述无线传输模块通过所述图像信号处理器连接所有图像采集模块。

在本发明提供的胶囊内镜中，采用至少3个图像采集模块来采集光学图像，并通过CMOS图像传感器可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发出；实现了图像的全面采集，获取相对精确的位置信息；该胶囊内镜可配合图像显示设备，对人体消化道做到浸入式360度全面检测。

附图说明

图1是本发明实施例中胶囊内镜的示意图；

图2是本发明实施例中胶囊内镜的原理图；

图3是本发明实施例中图像传感器外部触发全局曝光Slave模式时序 图；

图中：1-壳体；2-图像传感器；3-照明模块。

具体实施方式

本发明的核心思想在于通过图像传感器的Slave模式设置多个图像传感器同步曝光来实现胶囊内镜的全方位观察，从而提高对人体消化道的检查效果。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的胶囊内镜作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参阅图1，其示出了本实施例中胶囊内镜的示意图，其中隐藏了无线传输模块、电池以及电源模块。

本实施例提供的胶囊内镜，包括壳体1以及设置于壳体1内的能量供给模块、照明模块3、无线传输模块以及至少3个图像传感器2。无线传输模块连接所有图像传感器2，照明模块3和无线传输模块均设置于能量供给模块上。

其中，图像传感器2，用于采集光学图像，并将光学图像转换成电子信号。无线传输模块，用于接收所述电子信号，并将电子信号传输到图像显示设备，从而在图像显示设备上显示出胶囊内镜所采集到的光学图像，该光学图像作为影像资料供使用者使用。