[发明专利]一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾转运车辆的技术领域，涉及一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置。

背景技术

现在的垃圾运输车辆后门锁紧装置都是单钩锁紧。并且锁紧机构由于各种各样的原因，会导致吊装式垃圾车后门在压缩的过程中有污水从后门缝隙中泄漏的情况。现今，已经开发了的吊装式垃圾车后门采用了拉缸油缸，并且使用单个的锁紧机构结构，只能在压缩力小以及空载试验状态下无泄漏地使用，对使用的要求过高。因此，需要开发一种使用方便、密封性高的吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种解决或部分解决上述问题的吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置。

为达到上述技术方案的效果，本发明的技术方案为：一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位；

垃圾车后门，垃圾车后门与吊装式垃圾车的箱体的框架呈垂直状态，利用设定好的垃圾车后门的自重，以控制垃圾车后门的倾斜以及垂直贴合；

后门锁紧油缸，在吊装式垃圾车的箱体尾部下方两个侧面，都装上推力形式的油缸，推力式的油缸采用多级结构，为多级等作用面积油缸，以保证人推力式的油缸的输出力是恒定的；

双钩结构，在垃圾车后门的左、右两侧各装上双钩形式的锁钩，保证整个垃圾车后门下方的4/5高度得到密闭作用，并且留有1/5的空间，使吊装式垃圾车的箱体内压缩空气从1/5的空间排出；

锁紧机械结构，为连杆机构，一旦推力形式的油缸受力活动，锁紧机械结构就会带动整个吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置联动，完成垃圾车后门的闭合；

锁紧机械结构内含门驱动器，门驱动器用于当垃圾车后门关合时，驱动双钩结构中双钩形式的锁钩完成对垃圾车后门的锁紧与松开；

门驱动器以两块形状记忆合金丝作为驱动元件，分别用合金丝1与合金丝2表示，门驱动器由固定端、滑动端，输出端、以及两个弹簧、电加热器、绝缘层组成；固定端用于固定合金丝1、合金丝2以及两个弹簧，分为固定端的左端、固定端的右端；将一个弹簧置于绝缘层与合金丝1之间，另一个弹簧置于绝缘层与合金丝2之间，弹簧中设置金属夹片，金属夹片用于固定弹簧的位置；绝缘层置于弹簧以及固定端之间，使弹簧与固定端连接在一起，并且杜绝对使用电加热器对合金丝1与合金丝2加热时，热量对固定端的影响；输出端置于合金丝1与合金丝2中间，输出端与滑动端相连，用于滑动端的驱动缓冲，滑动端用于控制双钩形式的锁钩的运动，电加热器置于合金丝1与合金丝2之后，用于加热合金丝1与合金丝2以其能被拉伸；

门驱动器的工作原理如下：

首先通过两个弹簧进行合金丝1、合金丝2拉伸4％后，通过金属夹片用于固定弹簧的位置，在拉伸的应力作用下，合金丝1、合金丝2完成应力诱发马氏体后，将弹簧回到原有状态，再通过电加热器进行加热使合金丝1温度升高至Af温度以上，从而发生相变，合金丝1的马氏体体积分数降低，同时奥氏体体积分数增加，致使合金丝1的弹性模量增加四倍以上，其的回复力逐渐克服合金丝2的拉力，并且继续使合金丝2也完成应力诱发马氏体，合金丝1的回复力与合金丝2的拉力之间达到平衡时，输出端驱动滑动端运动到固定端的左端，滑动端与双钩形式的锁钩联动，完成其的锁紧；如果停止对合金丝1加热，代替地对合金丝2加热，重复与上述过程相同的过程，合金丝2回复力克服合金丝1的拉力，输出端驱动滑动端运动到固定端的右端，滑动端与双钩形式的锁钩联动，完成其的松开；从合金丝1与合金丝2的中间到固定端的最左端或最右端的距离为最大输出位移，最大输出位移应大于双沟形式的锁钩的最大运动半径，通过反复交替加热合金丝1、合金丝2，可以完成这一周期驱动动作，从而完成双钩形式的锁钩的运动；

锁紧定位，由于使用了推力形式的油缸，锁紧定位采用反向定位结构，用于完成垃圾车后门的密封以及关闭后的定位，在这其中设定定位角度，用于设定垃圾车后门的定位位置，当垃圾车后门关闭后，对定位角度进行测量，当定位角度的偏差值不能大于或者小于设定值的1％时，停止对垃圾车后门关闭位置的调整，否则继续对其进行调整直到最后定位角度的偏差值满足条件，以保证垃圾车后门的密封效果。

本发明的有益成果是：本发明改善了原有的拉缸油缸以及单个的锁紧机构结构，将其改进成左右双钩锁紧，使垃圾车的后门能够高度封闭，在压缩过程与运输过程中不会有任何的泄漏，并且本发明采用了门驱动器的设计方法，不需要任何减速机构、驱动频率高，可以实现仿真、驱动电压低，可以采用5V以下的电源进行加热的驱动。

附图说明