[发明专利]高强度两级渐变刚度板簧悬架系统偏频特性的仿真计算法有效
申请号: | 201710022833.1 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN106763386B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 周长城;汪晓;于曰伟;赵雷雷;杨腾飞;袁光明;陈海真 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | F16F3/02 | 分类号: | F16F3/02;F16F1/18;F16F1/26;G06F17/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 强度 两级 渐变 刚度 悬架 系统 特性 仿真 算法 | ||
1.高强度两级渐变刚度板簧悬架系统偏频特性的仿真计算法,其中,板簧采用高强度钢板,各片板簧为以中心穿装孔对称的结构,安装夹紧距的一半为骑马螺栓夹紧距的一半;板簧由主簧和两级副簧构成,通过主簧和两级副簧的初始切线弧高及两级渐变间隙,确保板簧满足接触载荷、渐变刚度和悬架在渐变载荷下的偏频保持不变的要求,即等渐变偏频型高强度两级渐变刚度板簧;根据各片板簧的结构参数,弹性模量,主簧和副簧的初始切线弧高设计值,空载载荷及额定载荷,对高强度两级渐变刚度板簧悬架系统偏频特性进行仿真计算,具体仿真计算步骤如下:
(1)主簧夹紧刚度KM、主簧与第一级副簧的复合夹紧刚度KMA1及主副簧总复合夹紧刚度KMA2的仿真计算:
A步骤:各不同片数l重叠段的等效厚度hle的计算
根据主簧的片数n,主簧各片的厚度hi,i=1,2,…,n;第一级副簧的片数m1,第一级副簧各片的厚度hA1j,j=1,2,…,m1;第二级副簧的片数m2,第二级副簧各片的厚度hA2k,k=1,2,…,m2;主簧与第一级副簧的片数之和N1=n+m1,主副簧的总片数为N=n+m1+m2,对渐变刚度板簧各不同片数重叠段的等效厚度hle进行计算,l=1,2,…,N,即
其中,主簧根部重叠部分的等效厚度主簧与第一级副簧的根部重叠部分的等效厚度
B步骤:主簧夹紧刚度KM的仿真计算
根据高强度两级渐变刚度板簧的宽度b,弹性模量E;主簧的片数n,主簧各片的一半夹紧长度Li,i=1,2,…,n,及A步骤中计算得到的hle,l=i=1,2,…,n,对主簧夹紧刚度进行计算,即
C步骤:主簧与第一级副簧的复合夹紧刚度KMA1的仿真计算
根据高强度两级渐变刚度板簧的宽度b,弹性模量E;主簧的片数n,主簧各片的一半夹紧长度Li,i=1,2,…,n;第一级副簧的片数m1,第一级副簧各片的一半夹紧长度LA1j=Ln+j,j=1,2,…,m1;主簧与第一级副簧的片数之和N1=n+m1,及A步骤中计算得到的hle,l=1,2,…,N1,对主簧与第一级副簧的复合夹紧刚度KMA1进行计算,即
D步骤:主副簧的总复合夹紧刚度KMA2的仿真计算
根据高强度两级渐变刚度板簧的宽度b,弹性模量E;主簧的片数n,主簧各片的一半夹紧长度Li,i=1,2,…,n;第一级副簧的片数m1,第一级副簧各片的一半夹紧长度LA1j=Ln+j,j=1,2,…,m1;第二级副簧的片数m2,第二级副簧各片的一半夹紧长度分别为 k=1,2,…,m2;主副簧的总片数N=n+m1+m2,及A步骤中计算得到的hle,l=1,2,…,N;对主副簧的总复合夹紧刚度KMA2进行计算,即
(2)高强度两级渐变刚度板簧的两级渐变间隙的上下表面初始曲率半径的仿真计算:
I步骤:主簧末片下表面初始曲率半径RM0b的计算
根据主簧的初始切线弧高设计值HgM0,主簧的片数n,主簧各片的厚度hi,i=1,2,…,n,主簧首片的一半夹紧长度L1,对主簧末片下表面初始曲率半径RM0b进行仿真计算,即
II步骤:第一级副簧首片上表面初始曲率半径RA10a的仿真计算
根据第一级副簧首片的一半夹紧长度LA11,第一级副簧的初始切线弧高设计值HgA10,对第一级副簧首片上表面初始曲率半径RA10a进行仿真计算,即
III步骤:第一级副簧末片下表面初始曲率半径RA10b的仿真计算
根据第一级副簧片数m1,第一级副簧各片的厚度hA1j,j=1,2,…m1,II步骤中仿真计算所得到的RA10a,对第一级副簧末片下表面初始曲率半径RA10b进行仿真计算,即
IV步骤:第二级副簧首片上表面初始曲率半径RA20a的仿真计算
根据第二级副簧首片的一半夹紧长度LA21,第二级副簧的初始切线弧高设计值HgA20,对第二级副簧首片上表面初始曲率半径RA20a进行仿真计算,即
(3)高强度两级渐变刚度板簧的各次接触载荷的仿真计算:
a步骤:第1次开始接触载荷Pk1的仿真计算
根据高强度两级渐变刚度板簧的宽度b,弹性模量E;主簧首片的一半夹紧长度L1,步骤(1)中计算得到的hMe,步骤(2)中仿真计算得到的RM0b和RA10a,对第1次开始接触载荷Pk1进行仿真计算,即
b步骤:第2次开始接触载荷Pk2的仿真计算
根据高强度两级渐变刚度板簧的宽度b,弹性模量E;主簧首片的一半夹紧长度L1,步骤(1)中计算得到的hMA1e,步骤(2)中仿真计算所得到的RA10b和RA20a,及a步骤中仿真计算得到的Pk1,对第2次开始Pk2进行仿真计算,即
c步骤:第2次完全接触载荷Pw2的仿真计算
根据步骤(1)中仿真计算得到的KMA1和KMA2,b步骤中仿真计算得到的Pk2,对第2次完全接触载荷Pw2进行仿真计算,即
(4)高强度两级渐变刚度板簧悬架系统的偏频特性的仿真计算:
根据空载载荷P0,额定载荷PN,步骤(1)中仿真计算得到的KM,KMA1和KMA2,步骤(3)中仿真计算得到的Pk1、Pk2和Pw2,对高强度两级渐变刚度板簧悬架系统在不同载荷P下的偏频特性进行仿真计算,即
式中,g为重力加速度,g=9.8m/s2。
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