[发明专利]一种五头自动钢筋弯箍机

权利要求书

1.一种五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述五头自动钢筋弯箍机包括供料机构(3)、驱动机构(2)、折弯执行机构、机架总成(5)和控制系统；所述机架总成(5)固定在水平地面上，所述供料机构(3)、驱动机构(2)和折弯执行机构均安装在机架总成(5)上；所述折弯执行机构由五组折弯单元(4)组成，在其中每一组折弯单元中均设置转轴(4-3)、芯轴(4-1)、压轮(4-2)、压板(4-12)、芯轴复位弹簧(4-13)、链轮(4-4)、链条(4-5)、螺旋扣式牵引架(4-9)、复位弹簧(4-10)、链条驱动臂(4-8)和分度圈(4-7)，所述转轴(4-3)外面设置套筒(4-11)，所述套筒(4-11)固定在机架总成(5)上，在转轴(4-3)和套筒(4-11)之间设置轴承，转轴(4-3)为空心结构，在转轴(4-3)中套装芯轴(4-1)，所述芯轴(4-1)与转轴(4-3)以间隙配合方式装配，在芯轴后端设置芯轴复位弹簧(4-13)，所述压板(4-12)固定在机架总成(5)上，所述压轮(4-2)固定在转轴(4-3)一端，在转轴(4-3)另一端固定安装链轮(4-4)，所述链条(4-5)配装在链轮(4-4)上，链条(4-5)一端连接螺旋扣式牵引架(4-9)，另一端连接复位弹簧(4-10)，所述螺旋扣式牵引架(4-9)安装在链条驱动臂(4-8)上，所述复位弹簧(4-10)固定在机架总成(5)上，所述链条驱动臂(4-8)以铰接方式装配在机架总成(5)上，链条驱动臂(4-8)与分度圈(4-7)配合拉紧或松开链条(4-5)，所述分度圈(4-7)与驱动机构(2)配装。

2.根据权利要求1所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述折弯执行机构的每一组折弯单元(4)中还设有芯轴驱动臂(4-6)，所述芯轴驱动臂(4-6)为支点安装在机架总成(5)上的杠杆结构，其主动臂一端与分度圈(4-7)配合驱动芯轴前端在转轴(4-3)中完成伸出或缩回动作。

3.根据权利要求2所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机组件(2-1)、传动组件(2-2)和主轴(2-3)；所述电机组件(2-1)固定安装在机架总成(5)上，包括电机和减速器，所述电机输出轴与减速器连接，通过减速器驱动传动组件(2-2)及主轴(2-3)运转。

4.根据权利要求3所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述主轴(2-3)的外圆柱面上设置用于定位分度圈(4-7)的柱状凸楞(2-4)，所述分度圈(4-7)设有开口结构的轴套(4-7-3)，所述轴套(4-7-3)套装在主轴(2-3)外面，所述主轴(2-3)上柱状凸楞(2-4)卡装在轴套(4-7-3)的开口部位，并通过螺栓组件(4-7-4)锁止定位。

5.根据权利要求4所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述分度圈(4-7)还设有用于控制转轴(4-3)和压轮(4-2)转动的拍板(4-7-1)。

6.根据权利要求5所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述分度圈(4-7)还设有用于控制芯轴(4-1)动作的推杆板(4-7-2)，在所述推杆板(4-7-2)上设置小圆弧板(4-7-5)。

7.根据权利要求6所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述折弯执行机构中由左至右依次排列的五组折弯单元分别为第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、第四折弯单元和第五折弯单元，在第一折弯单元、第四折弯单元和第五折弯单元的侧边设有用于吸附钢筋的磁铁(6)，在五个折弯单元中均设有用于控制钢筋上下位置的压板(4-12)。

8.根据权利要求7所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述第一折弯单元和第三折弯单元的拍板(4-7-1)设有不同弧长尺寸的大圆弧板(4-7-6)。

9.根据权利要求8所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述控制系统设有接近开关(8)和限位开关(7)，所述接近开关(8)布置在折弯单元上方，所述限位开关(7)布置在驱动机构(2)的主轴(2-3)一端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述供料机构(3)与钢筋矫直设备及切断装置配装，在供料机构(3)中设置出料口(3-1)和导料滑道(3-2)，所述出料口(3-1)和导料滑道(3-2)位于折弯执行机构上方。