[发明专利]嵌入式系统的固件升级方法

说明书

本发明公开一种嵌入式系统的固件升级方法。该嵌入式系统的固件升级方法包括：初始化升级固化区，启动看门狗程序并计时；判断在预设时间内是否接收到升级指令；若接收到所述升级指令，则在所述升级固化区内执行所述升级指令，完成应用程序升级。该嵌入式系统的固件升级方法，可使嵌入式系统在较长的预设时间内等待升级，以保证嵌入式系统的升级。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统领域，尤其涉及一种嵌入式系统的固件升级方法。

背景技术

嵌入式系统是一种专用计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、汽车、手机、智能机器人等都使用了嵌入式系统。

在智能机器人中，舵机内置有嵌入式系统，使其作为智能机器人中的动力元件，是智能机器人实现智能化的关键元件。在舵机的嵌入式系统中，由于功能变化、故障修复等原因，需要对嵌入式系统中的软件版本进行升级，即采用新的控制程序替代原来的控制程序，以满足舵机的日益多样化的功能需求。

当前舵机和智能终端上内置的嵌入式系统设有存储器FLASH，并将存储器FLASH划分为用于存放升级引导程序(Bootloader)的升级固化区(即BOOT区)和用于存放不同功能应用程序的应用程序区(即APP区)。当前舵机内设置的嵌入式系统升级时，系统上电后只能在较短的开机时间停留在升级固化区内通过升级引导程序(Bootloader)进行升级，这个时间一般为8-16ms。由于嵌入式系统只能在较短的开机时间内进行升级，若在开机时间内没有接收到升级指令或升级不成功，系统将会跳转到应用程序区执行应用程序；并且只能等到下一次系统上电的开机时间内进行升级。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有嵌入式系统仅能在较短的开机时间内进行升级所存在的缺陷，提供一种嵌入式系统的固件升级方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌入式系统的固件升级方法，包括：

初始化升级固化区，启动看门狗程序并计时；

判断在预设时间内是否接收到升级指令；

若接收到所述升级指令，则在所述升级固化区内执行所述升级指令，完成应用程序升级。

优选地，还包括步骤：若所述在预设时间内没有接收到所述升级指令，则跳转到应用程序区。

优选地，还包括步骤：执行应用程序区中的应用程序。

优选地，还包括步骤：

判断所述执行应用程序时是否接收到所述升级指令；

若接收到所述升级指令，则停止喂狗，等待所述看门狗程序向所述微处理器发送复位信号；

跳转到所述初始化升级固化区，启动看门狗程序并计时步骤。

优选地，若所述执行应用程序时未接收到所述升级指令，则继续执行应用程序。

优选地，所述停止喂狗，等待所述看门狗程序向所述微处理器发送复位信号步骤前，还包括：将所述升级标志位设置为升级状态；

所述判断在预设时间内是否接收到升级指令步骤前还包括：判断嵌入式系统的升级标志位是否为升级状态；若为升级状态，则执行所述在所述升级固化区内执行所述升级指令，完成应用程序升级步骤。

优选地，还包括步骤：

若所述升级标志位为非升级状态，则执行所述判断在预设时间内是否接收到升级指令步骤。

优选地，在所述升级固化区内执行所述升级指令，完成应用程序升级步骤之前还包括：将所述升级标志位设置为升级状态；