[发明专利]一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法

权利要求书

1.一种基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：

s1、采集监控视频中的第一帧视频；

s2、对第一帧视频中的图像进行预处理，对该帧视频图像中的运动目标进行标记标签；

s3、提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形和轮廓参数；

s4、采集监控视频中的下一帧视频，提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度；

s5、继续采集监控视频中的下一帧视频，提取并记录当前的视频帧号，以及目标标签的质心坐标、外接矩形、轮廓参数、运动方向和运动速度，与前一帧的目标进行特征匹配，如果匹配成功，则该目标序号标记为前一帧中相匹配的目标标签，将匹配目标加入跟踪列表保存，否则，为该目标标记新的标签；

s6、对特定目标标签轨迹进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于监控视频的目标轨迹跟踪方法，其特征在于：采用二维向量表示目标标签的质心坐标，并满足：

x‾=Σx=0W-1Σy=0H-1xM(x,y)Σx=0W-1Σy=0H-1M(x,y)]]>

y‾=Σx=0W-1Σy=0H-1xM(x,y)Σx=0W-1Σy=0H-1M(x,y)]]>

其中，W、H分别表示运动目标外接矩形区域的宽和高，(x，y)为目标标签的图像点坐标，M(x，y)满足：

假定视频图像中第i帧和第j帧图像各像素点灰度值分别为f(x，y，i)和f(x，y，j)，则差分图像表示：

dif(x，y，i，j)＝|f(x，y，i)-f(x，y，j)|

设定的阈值T，提取视频图像中运动区域：

M(x,y)=1_dif(x,y,i,j)≥T0_dif(x,y,i,j)<T.]]>