[发明专利]自动调节定向钻井装置和方法

权利要求书

1.一种自动调节定向钻井装置，其特征在于，其包括：

驱动轴壳体；

钻铤，其与所述驱动轴壳体耦合；

驱动轴，其穿过所述驱动轴壳体和所述钻铤；

主动稳定器，其固定至所述驱动轴壳体且可移动地耦合至所述钻铤；

滑动组件，其包括固定至所述钻铤的底座支架以及耦合至所述驱动轴壳体的导向滑座，所述底座支架具有滑槽，所述导向滑座可滑动地设置在所述滑槽上；及

与所述导向滑座耦合的驱动模块，其用于驱动所述导向滑座沿所述滑槽滑动；

其中所述驱动模块包括：

偏心轮，其具有凹槽；

至少一个销，其可滑动地设置在所述凹槽中且固定至所述导向滑座；及

马达，其与所述偏心轮耦合并用于驱动该偏心轮旋转。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其进一步包括用于测量所述偏心轮或所述马达的旋转的旋转测量模块。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个销包括两个销，且该两个销之间的相对距离基本固定。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块进一步包括耦合在所述马达和所述偏心轮之间的动力传动系统。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述动力传动系统包括：

第一齿轮，其可旋转地耦合至所述钻铤且固定至所述偏心轮；及

第二齿轮，其耦合在所述马达和所述第一齿轮之间。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴与泥浆马达耦合。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴壳体通过球形接头以及连接销与所述钻铤耦合，所述连接销位于所述球形接头上，且与所述驱动轴壳体以及所述钻铤连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴通过轴承组件与所述驱动轴壳体耦合。

9.一种自动调节定向钻井装置，其特征在于，其包括：

驱动轴壳体；

钻铤，其与所述驱动轴壳体耦合；

驱动轴，其穿过所述驱动轴壳体和所述钻铤；

主动稳定器，其固定至所述驱动轴壳体且可移动地耦合至所述钻铤；

滑动组件，其包括固定至所述钻铤的底座支架以及耦合至所述驱动轴壳体的导向滑座，所述底座支架具有滑槽，所述导向滑座可滑动地设置在所述滑槽上；及

与所述导向滑座耦合的驱动模块，其用于驱动所述导向滑座沿所述滑槽滑动，所述驱动模块包括液压驱动模块，该液压驱动模块耦合至所述导向滑座，并连通所述钻铤内的流体和所述钻铤外的流体，以驱动所述导向滑座沿所述滑槽滑动。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述液压驱动模块包括：

液压致动器，其包括与所述钻铤耦合的本体部件以及与所述导向滑座耦合的驱动部件，所述驱动部件与所述本体部件一起形成第一腔室和第二腔室；及

阀门，其包括与所述钻铤外的流体连通的第一端口、与所述钻铤内的流体连通的第二端口、使所述第一腔室与所述钻铤外或钻铤内的流体连通的第三端口以及使所述第二腔室与所述钻铤内或钻铤外的流体连通的第四端口。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述本体部件相对所述钻铤固定，所述驱动部件包括活塞。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动轴与泥浆马达耦合。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动轴壳体通过球形接头以及连接销与所述钻铤耦合，所述连接销位于所述球形接头上，且与所述驱动轴壳体以及所述钻铤连接。

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动轴通过轴承组件与所述驱动轴壳体耦合。