[发明专利]一种炸点自动识别技术

说明书

本发明提供了一种炸点自动识别技术，根据炸点与噪声点或活动目标的不同特性，能够从雷达探测到的目标原始点迹中识别出炸点目标，对识别出的炸点自动进行位置平均，计算炸点的坐标位置，完成火炮校射任务。本发明根据炸点目标与普通目标在多普勒通道分布的区别进行炸点目标初识别，利用爆炸物在空中停留时间的短暂性和雷达发现炸点目标的连续性，进行二次识别确认。本发明对于炸点目标识别率高，能够快速准确的自动识别出炸点目标，不需要人为参与炸点的标识工作。

技术领域

本发明涉及雷达系统目标探测处理领域，具体涉及运动目标的数据处理方法，用于实现炸点自动识别。

背景技术

侦察校射雷达在实际使用中主要用于探测地面运动目标，在校射炸点时，根据雷达探测出炮弹落地爆炸时的弹片和土块等运动目标来计算炸点坐标。目前，常用的侦察校射雷达都是将探测出的运动目标信息绘制于雷达显控软件界面上，由操作手时刻观察软件界面中绘制的目标信息，人工去判断哪些是炸点目标哪些不是炸点目标，在软件界面中将人工判定为是炸点的目标信息区域用鼠标进行框选，根据选择框中的目标信息计算出炸点的中心坐标。这种需要人工确认并选择炸点的工作，即繁琐又易出错。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种炸点自动识别技术，根据炸点目标与普通目标在多普勒通道分布的差异性进行炸点目标初识别，利用爆炸物在空中停留时间的短暂性和雷达发现炸点目标的连续性进行二次识别确认。本发明对于炸点目标识别率高，能够快速准确的从雷达探测到的目标原始点迹中自动识别出炸点目标，不需要人为参与炸点识别的标识工作，实施简便，准确率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：

步骤1，接收一帧原始目标数据，判断是否有与之连续的上一帧原始目标数据；若有，则分别将两帧原始目标数据中方位差小于2°且距离差小于30m的原始目标数据存放于目标缓存A1与A2中；分别将目标缓存A1与A2中每一个目标的多普勒滤波器号取值范围均分为八个区间，统计每个区间中的目标数量；若没有与之连续的上一帧原始目标数据，则将当前帧原始目标数据中方位差小于2°且距离差小于30m的原始目标数据存放于目标缓存A1中；将目标缓存A1中每一个目标的多普勒滤波器号取值范围均分为八个区间，统计每个区间中的目标数量；

步骤2，若有目标区间内的目标数量大于预设门限值、有目标区间号连续且连续的有目标区间个数大于预设个数，则将原始目标数据存入目标缓存A中，进入步骤3，否则认为目标集合A1与A2中的目标数据不是炸点目标，返回步骤1；

步骤3，根据目标缓存A中每一个目标的多普勒滤波器号计算多普勒滤波器号的波动方差，若波动方差大于预设门限值，则进入步骤4，否则认为不是炸点目标，返回步骤1；

步骤4，初步认为目标缓存A中的目标数据为炸点目标，分别对A中目标数据的方位与距离求平均，得到一个点目标NewTarget，并记录此时天线扫描过的圈数FindScanCnt；

步骤5，定义一个炸点目标链表TargetList，用于存放识别出的炸点目标数据；循环遍历炸点目标链表TargetList，将NewTarget与TargetList的炸点目标数据逐一进行位置相关，即计算NewTarget与TargetList的炸点目标距离，寻找与NewTarget相距设定距离门限内的炸点目标作为历史炸点目标OldTarget；若找到OldTarget，则进入步骤6；若遍历后未找到OldTarget，则认为NewTarget是新发现的炸点，将其添加到炸点目标链表TargetList中，返回步骤1；

步骤6，判断NewTarget与OldTarget发现时的天线扫描圈数相差是否等于1，若不等于1则判定OldTarget为假炸点，返回步骤1；若等于1则OldTarget的发现次数加1；

步骤7，判断OldTarget的发现次数是否大于预设的门限值，若大于门限值则认为OldTarget为假目标，返回步骤1，否则继续下一步；