[发明专利]一种分立式输送线

权利要求书

1.一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座，其特征在于：

所述底座具有两个相互平行的竖直安装面，两个竖直安装面之间的距离固定；

所述驱动机构包括三组伺服电机，呈直角三角形固定安装在所述底座的一个安装面的外侧面上，安装位置为所述竖直安装面的上方两端和其中一端的正下方；

所述转轴机构包括三根外环面上安装有相同数量带轮的旋转主轴；三根旋转主轴互相平行横置安装在两个竖直安装面的内侧面之间；所述转轴机构的三根旋转主轴轴线分别与所述驱动机构的三组伺服电机转轴轴线共线；所述带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定安装在所述旋转主轴外环面上，与主轴同步转动；所述从动轮滑动安装在所述旋转主轴外环面上，不受主轴驱动；

所述若干条输送带并列平行环套在三根旋转主轴的的带轮外齿面上，输送带数量与单根旋转主轴上的带轮数量相同。

2.如权利要求1所述的分立式输送线，其特征在于，还包括有张紧输送带的张紧机构，所述张紧机构包括在两组在竖直安装面上对称布置的调节座、具有滑槽的调节块和调节丝杠；调节座为中空的“口”字型框架，一竖直边固定在所述竖直安装面上方一端上；所述调节块安装在调节座内部并能沿着所述调节座的框架水平滑动；所述调节丝杆穿过所述调节块，与调节块螺纹连接，两端分别安装在所述调节座框架的两竖直边上。

3.如权利要求2所述的分立式输送线，其特征在于，转轴机构的其中一组旋转主轴安装在张紧机构上，所述旋转主轴两端安装在两个调节块的内侧面上；

驱动机构的其中一组伺服电机安装在张紧机构上，安装位置为其中一个调节块的外侧面上；所述伺服电机驱动所述旋转主轴转动。

4.如权利要求1所述的分立式输送线，其特征在于，所述转轴机构每根旋转主轴上的带轮安装位置相同。

5.如权利要求4所述的分立式输送线，其特征在与，所述转轴机构的三根旋转主轴上，主动轮设置位置互不相同。

6.如权利要求5所述的分立式输送线，其特征在于，每条输送带与一个主动轮、两个从动轮的外齿面连接。

7.如权利要求6所述的分立式输送线，其特征在于，还包括有若干个挡块，用于载料的条形托盘，起导向和防抖作用的衬条、起支撑作用的托板；

所述挡块等间距的安装在所述输送带表面；挡块上固定安装有条形托盘；

所述托板两侧固定在所述底座的两个竖直安装面内侧面上，托板上表面紧贴输送带的下表面，多组输送带共用一块托板；

衬条固定在托板上并且布置在所述输送带的两侧。

8.如权利要求7所述的分立式输送线，其特征在于，所述托板和衬条与输送带接触面的两端设有用于减少摩擦阻力的圆角。

9.如权利要求8所述的分立式输送带，其特征在于，每根旋转主轴的带轮数量在六个或六个以上；主动轮数量在两个或两个以上。

10.如权利要求9所述的分立式输送带，其特征在于，与同一根旋转主轴的主动轮连接的传输带上，挡块的安装位置一致，所述挡块上共同安装有条形托盘。