[发明专利]康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置

权利要求书

1.一种康复训练器的定量训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；

根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；

获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；

在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。

2.根据权利要求1所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，

如果所述主动训练目标强度且所述被动训练目标强度均大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢交替地进行被动训练和主动训练，并获取被动训练累计强度和主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度且所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。

3.根据权利要求1所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，

如果所述主动训练目标强度为零且所述被动训练目标强度大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行被动训练，并获取被动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练；

如果所述被动训练目标强度为零且所述主动训练目标强度大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行主动训练，并获取主动训练累计强度，以及在所述主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，所述获取被动训练累计强度包括：

获取被动训练过程中所述康复训练器的电机的转速和累计转动圈数；

根据所述电机的累计转动圈数和被动训练转速计算所述康复训练器带动所述上肢和/或下肢运动的累计路径长度；

根据所述累计路径长度获取所述被动训练累计强度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，所述获取主动训练累计强度包括：

获取主动训练过程中所述康复训练器的电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力；

根据所述电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力计算训练者的累积做功；

根据所述训练者的累积做功获取所述主动训练累计强度。

6.一种康复训练器的定量训练装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；

控制模块，用于根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练，并获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。

7.根据权利要求6所述的康复训练器的定量训练装置，其特征在于，

如果所述主动训练目标强度且所述被动训练目标强度均大于零，所述控制模块则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢交替地进行被动训练和主动训练，并获取被动训练累计强度和主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度且所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。

8.根据权利要求6所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，

如果所述康复训练器工作于所述被动训练模式，所述控制模块则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行被动训练，并获取被动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练；

如果所述康复训练器工作于所述主动训练模式，所述控制模块则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行主动训练，并获取主动训练累计强度，以及在所述主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。