[发明专利]一种实用性微型直升机系统

说明书

本发明公开了一种实用性微型直升机系统，涉及航空技术领域。该直升机系统由主旋翼系统、动力系统、六旋翼飞行控制系统、控制系统、机身及起落架构成。本发明针对主旋翼与多旋翼组合使用的直升机系统中主旋翼产生的下洗流会影响六旋翼飞行控制的缺点，对主旋翼桨叶结构做出了改进，使主旋翼提供巨大升力的同时，六旋翼的精确控制不受影响。同时采用汽油机与小型发电机组合的动力系统，分别为主旋翼与六旋翼工作供能。在主旋翼与小型发电机电路中加入的超级电容，有效避免了汽油机周期运动时，主旋翼转速不均匀而导致小型发电机电流不均使六旋翼工作不稳定的问题。本发明中的直升机系统极大简化了直升机主旋翼系统的结构，避免了主旋翼工作时产生的下洗流对下方多旋翼工作的影响，具有结构简单、寿命长、节约能源的优点。

技术领域

本发明提供一种实用性微型直升机系统，它涉及一种对直升机系统的改进，属于航空技术领域。

背景技术

直升机是20世纪航空技术极具特色的创造之一。相比于一般飞机，其消除了飞机起飞与降落需要滑道的困扰，具有垂直起降的能力，极大地拓宽了飞行器的应用范围。直升机的升力来自于机身上方高速旋转桨叶，这样的机翼称之为“旋翼”。旋翼不仅为飞机系统提供巨大的升力，同时也为直升机提供飞行控制。这使得直升机桨叶成为一个非常复杂的系统，不仅飞行控制不够准确，而且使用成本高、维护检修工作量较大。近年来，作为航拍与航模运动新星的多旋翼无人机，表现出了优良的操控性。因此利用主旋翼提供巨大升力、多旋翼提供良好飞行控制的特点，部分人士已将六旋翼系统与直升机主旋翼系统结合起来的，制造出了新型直升机系统。

本发明针对主旋翼与多旋翼组合使用的直升机系统中主旋翼产生的下洗流会影响六旋翼飞行控制的缺点，对主旋翼桨叶结构做出了改进，使主旋翼提供巨大升力的同时，六旋翼的精确控制不受影响。同时采用汽油机与小型发电机组合的动力系统，分别为主旋翼与六旋翼工作供能。在主旋翼与小型发电机电路中加入的超级电容，有效避免了汽油机周期运动时，主旋翼转速不均匀而导致小型发电机电流不均使六旋翼工作不稳定的问题。

综上，本发明中的实用性微型直升机系统极大简化了直升机主旋翼系统的结构，避免了主旋翼工作时产生的下洗流对下方多旋翼工作的影响，具有结构简单、寿命长、节约能源的优点。

发明内容

(一)发明目的：

本发明公开了一种实用性微型直升机系统。该系统综合利用了直升机主旋翼桨叶提供的升力大以及六旋翼飞行控制稳定的优点，将主旋翼系统与六旋翼飞行控制系统组合使用，针对主旋翼桨叶旋转时，产生的下洗流影响六旋翼工作的缺点，对主旋翼系统进行了创新设计。同时该直升机系统采用汽油机加小型发动机的双动力系统，不仅能够保证主旋翼桨叶和六旋翼分别顺利地工作，同时还能防止汽油机突然熄火导致飞行控制中断的情况。

(二)技术方案

本发明涉及一种实用性微型直升机系统，该系统由主旋翼系统(1)、动力系统(2)、六旋翼飞行控制系统(3)、控制系统(4)、机身(5)、起落架(6)组成。其中：主旋翼系统(1)包括四个旋转对称的流线型桨叶(1A)、一根主轴(1B)、四根碳素杆(1C)、两个中央壳体(1D)；动力系统(2)包括两个汽油机(2A)、小型发电机(2B)、传动轮系(2C)；六旋翼飞行控制系统(3)包括六旋翼(3A)、六旋翼系统中央部分(3B)；起落架(6)包括安全栏(6A)和支脚(6B)。它们之间的关系是：主旋翼系统(1)通过主轴与机身(5)连接，并位于机身上方；机身(5)近似为圆柱形，表面为金属壳体，动力系统(2)位于机身壳体内部上方；动力系统(2)下方是六旋翼飞行控制系统(3)的中央部分，六旋翼飞行控制系统(3)中的六个旋翼通过横穿机身壳体的六个支撑板连接，位于机身(5)外部；六旋翼飞行控制系统(3)的中央部分下方为控制系统(4)；机身(5)内部最底端为储油箱，汽油机工作时所需的汽油储存在这里；起落架(6)位于机身(5)外部，与机身(5)外部通过十字形结构连接。