[发明专利]评价系统和评价方法

说明书

本发明提供一种评价系统和评价方法。评价系统包含：取得单元，其用于取得安全程序；命令提取单元，其用于提取安全程序包含的命令中的、面向用于使对象设备以确保安全的方式动作的运算处理的命令；信号提取单元，其用于提取与从安全程序中提取出的命令相关联的输入信号和输出信号；设定单元，其对应地显示提取出的输入信号和输出信号，并且针对所显示的输出信号，受理用于使对象设备以确保安全的方式动作的值即输出期待值的设定；以及评价单元，其改变提取出的输入信号的值，并且判断根据该输入信号的值的变化通过依照安全程序的运算而计算出的输出信号的值是否与所设定的输出期待值一致。

技术领域

本技术涉及评价安全程序的功能安全的评价系统和评价方法。

背景技术

为了安全地使用被用于许多生产现场的器械而必须使用依照国际标准的安全设备(安全组件)。该安全设备的目的在于，防止人的安全受到机器人等自动动作的装置的威胁。这种安全设备以执行安全程序的安全控制器为首，包含检测人的存在和侵入的检测设备、受理紧急时的操作的输入设备以及实际使设备停止的输出设备等。

作为这种确保生产现场的安全的技术之一，例如，日本特开2014-137621号公报公开有一种辅助设计安全控制器的用户程序的方法，能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易。

日本特开2014-137621号公报公开有下述这样的结构：安全控制器与安全I/O端子经由总线型网络连接，安全控制器根据来自与安全I/O端子连接的安全输入设备的输入信号，对与安全I/O端子连接的安全输出设备输出用于进行安全动作的指令。

对于由安全控制器执行的安全程序，需要确认按照预先设计的那样进行动作。日本特开2014-137621号公报虽然公开有一种辅助设计安全控制器的用户程序的方法，能够使安全控制器的用户程序的设计变得容易，但是，对于检查已完成的安全控制器的用户程序的方法却没有任何启示。

因此，期望能够更容易地评价安全程序的功能安全的技术。

发明内容

根据一个实施方式，提供一种评价系统，该评价系统评价安全程序的功能安全，安全程序用于在预定的条件成立时使对象设备以确保安全的方式动作。评价系统包含用于取得安全程序的取得单元，安全程序包含用于针对1个或多个输入信号决定1个或多个输出信号的值的命令的组合，评价系统包含：命令提取单元，其用于提取安全程序包含的命令中的、使对象设备以确保安全的方式动作的运算处理相关联的命令；信号提取单元，其用于提取与从安全程序中提取出的命令相关联的输入信号和输出信号；设定单元，其对应地显示提取出的输入信号和输出信号，并且针对显示的输出信号，受理用于使对象设备以确保安全的方式动作的值即输出期待值的设定；以及评价单元，其改变提取出的输入信号的值，并且判断根据该输入信号的值的变化通过依照安全程序的运算而计算出的输出信号的值是否与所设定的输出期待值一致。

也可以是，设定单元显示多个提取出的输入信号，并且与各输入信号对应地显示与提取出的输入信号相关联的多个输入信号。

也可以是，评价系统还具有类别提取单元，类别提取单元用于提取针对提取了输入信号的命令而设定的类别。也可以是，提取的类别包含第1类别和第2类别中的任意类别，其中，第1类别表示在输入信号的值变化成表示使对象设备以确保安全的方式动作的条件的输入值之后返回到原来的输入值时，使对应的输出信号的输出值联动地返回到原来的值，第2类别表示直到预定的复位条件成立为止不使对应的输出信号的输出值返回到原来的值。

也可以是，命令提取单元提取安全程序中包含的紧急停止功能块。也可以是，信号提取单元提取对紧急停止功能块分配的输入信号。

更优选地，也可以是，信号提取单元提取沿着与提取出的紧急停止功能块的输出目的地连接的其它功能块而最终被输出的信号，作为对象的输出信号。