[发明专利]一种多种板料复合整理装置

权利要求书

1.一种多种板料复合整理装置，其特征在于：其包括上料输送机构（100）、输送对齐机构（200）、对中打孔装销钉机构（300）、翻转机构（400）、输送对中旋转机构（500）、金属薄板上料机构（600）、三面贴胶带机构（700）和下料机构（800），所述输送对齐机构（200）、对中打孔装销钉机构（300）、翻转机构（400）、输送对中旋转机构（500）、金属薄板上料机构（600）、三面贴胶带机构（700）依次设置在上料输送机构（100）与下料机构（800）之间；所述上料输送机构（100）使产品板（1）位于下方将产品板（1）和隔离板（3）叠放在一起得到复合隔离产品板，输送到输送对齐机构（200）使产品板（1）和隔离板（3）对齐，然后输送到对中打孔装销钉机构（300）并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板，再输送到翻转机构（400）中进行翻转，使产品板（1）位于上方；接着，传送到输送对中旋转机构（500）进行对中并旋转90度，改变第一组合半成品板的放置方向，使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上；所述输送对中旋转机构（500）将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构（700）的一侧，所述金属薄板上料机构（600）将金属薄板（2）移动并叠放在第一组合半成品板上，所述三面贴胶带机构（700）对金属薄板（2）和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带，然后传送到下料机构（800）进行下料；

所述对中打孔装销钉机构（300）包括销钉上料装置，所述销钉上料装置包括振动盘和分料机构。

2.根据权利要求1所述的多种板料复合整理装置，其特征在于：所述上料输送机构（100）包括第一输送平台（101）、产品板堆放架（102）、隔离板堆放架（103）和机械手搬运模组（104），所述机械手搬运模组（104）位于第一输送平台（101）、产品板堆放架（102）、隔离板堆放架（103）的上方，所述机械手搬运模组（104）分别将产品板堆放架（102）上的产品板（1）、隔离板堆放架（103）上的隔离板（3）移动并叠放在第一输送平台（101）上，得到复合隔离产品板；

其中，所述产品板堆放架（102）、隔离板堆放架（103）分别设有升降平台（110），所述升降平台（110）包括纵梁（111）和载物架（112），所述纵梁（111）上设有高度调节电机和高度监测器，所述高度监测器检测载物架（112）上物料的高度，所述高度调节电机与载物架（112）连接并调节载物架（112）的高度，所述高度监测器与高度调节电机电连接；

所述机械手搬运模组（104）包括水平方向移动的机械手导轨（141）、机械纵臂（142）和机械手吸盘构件（143），所述机械纵臂（142）滑动连接在机械手导轨（141）上，所述机械纵臂（142）与机械手吸盘构件（143）连接，所述机械纵臂（142）带动机械手吸盘构件（143）沿着机械手导轨（141）在隔离板堆放架（103）、第一输送平台（101）的上方移动，将隔离板（3）从隔离板堆放架（103）移动到第一输送平台（101）上；所述机械纵臂（142）带动机械手吸盘构件（143）沿着机械手导轨（141）在产品板堆放架（102）、第一输送平台（101）的上方移动，将产品板（1）从产品板堆放架（102）移动到第一输送平台（101）上，并将隔离板（3）叠放在产品板（1）上，得到复合隔离产品板，所述第一输送平台（101）将复合隔离产品板输送到下一个工序；

所述第一输送平台（101）为皮带输送线，其包括第一输送皮带（120）、第一输送电机和第一皮带轮，复合隔离产品板放置在所述第一输送皮带（120）上，所述第一输送电机驱动第一皮带轮带动第一输送皮带（120）转动，从而带动复合隔离产品板移动；

所述产品板堆放架（102）、隔离板堆放架（103）的两侧设有尺寸调节机构（105）。