[发明专利]一种基于机器人的电磁片自动码料的方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，包括：

电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；

进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区；

传感器检测电磁片数量；

在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，机器人抓取电磁片放到放料盘内；

放料盘装满电磁片后输送；

所述电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质包括：

电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上；所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区包括：

电磁片从小输送线上落到传送带的摆料机构，摆料机构将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区。

2.如权利要求1所述的基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，所述进入摆料机构摆正后由大输送线运至机器人抓取区之后还包括：

电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。

3.如权利要求2所述的基于机器人的电磁片自动码料的方法，其特征在于，所述机器人抓取电磁片放到放料盘内包括：

在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，传感器发出信号触发机器人抓取电磁片放到放料盘内。

4.一种基于机器人的电磁片自动码料的系统，其特征在于，所述系统包括：

吹气清洁机构，用于将电磁片经过导向槽，吹洗、清除杂质；

摆料机构，用于将将先接触到摆料机构上电磁片一端刷正，将刷齐的电磁片排列在两边挡板之间输送，挡板使电磁片统一整齐向传送带输送的方向继续传送至机器人抓取区；

传感器，用于检测电磁片数量；

机器人抓取机构，用于在在传感器检测到电磁片数量达到预设值时，抓取电磁片放到放料盘内，并在放料盘装满电磁片后输送；所述吹气清洁机构用于将电磁片从原设备出料后到达窄槽，在窄槽上方的喷淋吹气机构中完成清除杂质，沥水和吹干工作，然后将电磁片在窄槽的导向作用下整齐摆放到小输送线上；所述机器人抓取机构还用于在电磁片输送到机器人抓取区时，基于电磁片上方的压板把电磁片压平。