[发明专利]一种车牌定位方法及终端

权利要求书

1.一种车牌定位方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，所述待处理图像中包含目标车牌，所述目标车牌为多个；

对所述待处理图像进行多尺度金字塔变换，得到M个图像，所述M为大于1的整数；

对所述M个图像中的每一图像进行分块处理，得到K个小块，所述K为大于1的整数；

确定所述K个小块中每一小块的梯度信息，得到所述K个梯度信息；

对所述K个梯度信息进行垂直投影及滤波处理，得到所述K个行投影信息；

根据所述K个行投影信息来确定所述目标车牌的N个候选框的上下边界；

对所述N个候选框进行列投影并做滤波处理，通过滑块来选取至少一个指定段列投影的分布信息，并根据该分布信息确定所述N个候选框的左右边界，其中，所述N个候选框中每一候选框的上下边界和左右边界构成所述目标车牌的一个定位区域，得到所述N个定位区域；

对所述N个定位区域的图像信息进行特征提取，得到所述N组特征，所述N组特征中每一组特征包含的特征数目相同；

依次将所述N组特征输入到目标分类器进行分类，得到所述目标车牌的区域；

其中，所述根据所述K个行投影信息来确定所述目标车牌的N个候选框的上下边界，包括：

按照中间比上下两边行投影值小的原则对所述K个行投影信息进行分段，得到Z个分段，所述Z为大于1的正整数；

将所述Z个分段中相邻且分段的平均行投影和最大行投影之间的差值的绝对值小于预设阈值的两个分段进行合并，并删除所述Z个分段中的最大行投影小于该分段所在小块的平均行投影的分段，得到N个分段；

根据所述N个分段来确定所述目标车牌的上下边界，得到所述目标车牌的N个候选框的上下边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述N个候选框进行列投影并做滤波处理，通过滑块来选取至少一个指定段列投影的分布信息，并根据该分布信息确定所述N个候选框的左右边界，包括：

按照预设的滑块和滑动步长对所述N个候选框进行检测，得到P个候选区域，所述P为正整数；

采用对比极值区域CER对所述P个候选区域进行处理，得到Q个连通区域，所述Q为正整数；

根据预设字符排列规则从所述Q个连通区域中确定出所述N个候选框的左右边界。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述N个定位区域的图像信息进行特征提取，得到所述N组特征，包括：

对所述N个定位区域的图像信息进行尺度归一化处理；

将所述尺度归一化处理后的图像信息进行特征提取，得到所述N组特征。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像之前，所述方法还包括：

获取车牌的正样本集和负样本集；

对所述正样本集合和所述负样本集进行特征提取，得到多个特征；

对所述多个特征进行训练，得到所述目标分类器。