[发明专利]外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构

说明书

技术领域

本发明涉及无人直升机旋翼头的结构，尤其涉及一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构。

背景技术

无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头，大体可归为三类：全铰接式主旋翼桨毂、半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂，挥舞铰作为旋翼头的关键环节之一，这个铰接允许桨叶垂直于旋翼平面上下挥舞，为了使之不会产生颤振以及停机时不会触及地面，通常都有阻尼及限位装置相配合。

现有技术中的无人直升机一般很少应用挥舞铰，由于在旋翼桨毂内需要加入一对弹性元件等，因此会有如下问题：1、在无挥舞铰时，旋翼的倾斜将会传递到机身，使无人直升机整体倾斜；2、在旋翼桨毂内部增加弹性元件会起到一定的挥舞作用，但是不便于维修；3、挥舞动作机构易于磨损，降低可靠性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其目的是解决无人直升机整体倾斜的问题，且减小了挥舞动作的阻力，同时降低挥舞动作机构的磨损，延长使用寿命，提高可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内安装有挥舞胶，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。

进一步地，所述副桨毂和所述主桨毂还通过第二特制螺钉加固连接，所述副桨毂上设有第二螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内设有轴承，所述第二特制螺钉依次穿过所述第二螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。

进一步地，所述第二螺钉安装孔和所述第一螺钉安装孔在所述副桨毂上上下设置。

进一步地，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔与所述第一特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉限位，所述第二螺钉安装孔与所述第二特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉限位。

进一步地，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述挥舞胶上朝向所述副桨毂的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二轴套，所述第二轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合。

进一步地，所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述挥舞胶上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述挥舞胶的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二防松螺母，所述第二防松螺母与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合。

进一步地，所述挥舞胶安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第一端盖，所述轴承安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述主桨毂固定连接。

进一步地，所述副桨毂由两个相对设置且固定连接的第一安装体构成，两个所述第一安装体共同形成有用于容纳所述主轴的容纳通道，两个所述第一安装体的内壁均与所述主轴的外壁相贴合，每个所述第一安装体分别通过一个所述第一特制螺钉与所述主桨毂相连。

进一步地，所述主桨毂由两个相对设置且固定连接的第二安装体构成，两个所述第二安装体共同形成有用于容纳所述副桨毂的容纳腔室，所述第一安装体和所述第二安装体一一对应，且每个所述第二安装体的内壁均和与其相对应的所述第一安装体的外壁相贴合，每个所述第一安装体均和与其相对应的所述第二安装体均通过所述第一特制螺钉相连。

进一步地，所述主轴上设有用于卡合所述副桨毂的台阶，所述台阶能够将所述副桨毂限位于所述主轴的顶端。

本发明提供了一种外置挥舞铰减震套的多桨叶旋翼头结构，其有益效果在于：通过在主桨毂内设置挥舞胶可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。

附图说明