[发明专利]一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构

权利要求书

1.一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述副桨毂和所述主桨毂还通过第二特制螺钉加固连接，所述副桨毂上设有第二螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内设有挥舞胶，所述第二特制螺钉依次穿过所述第二螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔在所述副桨毂上上下设置。

4.根据权利要求2所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔与所述第一特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉限位，所述第二螺钉安装孔与所述第二特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉限位。

5.根据权利要求2所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二轴套，所述第二轴套与所述挥舞胶上朝向所述副桨毂的端面相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述轴承的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二防松螺母，所述第二防松螺母与所述挥舞胶上远离所述副桨毂的端面相贴合。

7.根据权利要求2所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述轴承安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第一端盖，所述挥舞胶安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述主桨毂固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述副桨毂由两个相对设置且固定连接的第一安装体构成，两个所述第一安装体共同形成有用于容纳所述主轴的容纳通道，两个所述第一安装体的内壁均与所述主轴的外壁相贴合，每个所述第一安装体分别通过一个所述第一特制螺钉与所述主桨毂相连。

9.根据权利要求8所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述主桨毂由两个相对设置且固定连接的第二安装体构成，两个所述第二安装体共同形成有用于容纳所述副桨毂的容纳腔室，所述第一安装体和所述第二安装体一一对应，且每个所述第二安装体的内壁均和与其相对应的所述第一安装体的外壁相贴合，每个所述第一安装体均和与其相对应的所述第二安装体均通过所述第一特制螺钉相连。

10.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述主轴上设有用于卡合所述副桨毂的台阶，所述台阶能够将所述副桨毂限位于所述主轴的顶端。