[发明专利]一种汽车自动化生产线的中部部件运送架

权利要求书

1.一种汽车自动化生产线的中部部件运送架，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板上固定有上抓取架(20)，上抓取架(20)的顶板的中部具有横向输送通槽(21)，上抓取架(20)的顶板的顶面两侧固定有支撑板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个支撑板(22)上，横向螺杆(23)的一端伸出一侧的支撑板(22)并固定有传动齿轮(231)，上抓取架(20)的顶板的一端固定有电机固定板(24)，驱动电机(25)固定在电机固定板(24)上，驱动电机(25)的输出轴穿过电机固定板(24)并固定有驱动齿轮(251)，传动齿轮(231)与驱动齿轮(251)相啮合，移动块(26)螺接在横向螺杆(23)中，移动块(26)的底面固定有连接杆(27)，连接杆(27)穿过横向输送通槽(21)并固定有抓取板(28)，抓取板(28)的顶面固定有抓取气缸(281)，抓取气缸(281)的推杆穿过抓取板(28)并固定有吸附连接板(282)，吸附连接板(282)的底面固定有电磁铁块(283)，电磁铁块(283)处于机架(10)的顶板的正上方；

所述机架(10)的顶板的左侧固定有连接块(11)，输送导向架(12)的右端铰接在连接块(11)上，输送导向架(12)的顶部具有输送导向槽(121)，输送导向槽(121)对着机架(10)的顶板并对着电磁铁块(283)，机架(10)的顶板的右侧中部具有输送带放置通槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线的中部部件运送架，其特征在于：所述输送导向架(12)的底部固定有下连接块(13)，机架(10)的支腿上固定有侧连接块(14)，调节气缸(15)的底端铰接在侧连接块(14)，调节气缸(15)的推杆的端部铰接在下连接块(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线的中部部件运送架，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有限位块(16)，限位块(16)处于电磁铁块(283)的右侧下方处。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线的中部部件运送架，其特征在于：所述移动块(26)的底面固定有耐磨层(261)，耐磨层(261)压靠在上抓取架(20)的顶板的顶面上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动化生产线的中部部件运送架，其特征在于：所述输送导向架(12)包括顶部板(122)，顶部板(122)为斜向设置，顶部板(122)的两侧固定有底部连接板(123)，顶部板(122)的顶面两侧固定有导向板(124)，顶部板(122)的上方处于两个导向板(124)之间为输送导向槽(121)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车自动化生产线的中部部件运送架，其特征在于：所述顶部板(122)的底面固定有多个下支撑板(125)，下支撑板(125)的两侧固定在对应的底部连接板(123)上。