[发明专利]一种汽车小部件冲压抓取机构

说明书

本发明公开了一种汽车小部件冲压抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的上部固定有上支撑架，机架的顶板的两侧固定有竖直板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的顶面的边部固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定在上冲压支撑板上，上冲压支撑板的顶面固定有底部冲压支撑块，底部冲压支撑块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽的底面中部固定有安装块，安装块的顶面中部具有安装槽。本发明结构简单，体积小，适用于小批量产品，同时，其可以自动卸料，无需人工卸料，安全性好，效果好。

技术领域：

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，更具体的说涉及一种汽车小部件冲压抓取机构。

背景技术：

现有的汽车零部件批量生产的一般是具有大体积大结构的设备，其需要产量大才会使用，而当只生产小批量的汽车零部件时，一般是没必要使用此类加工设备进行加工，其能量消耗过大，因此需要采用小体积的小结构的设备，而现在并无此类结构，一般只是将需要伸出的产品通过普通的冲压设备进行冲压制成，然后人工卸料，非常麻烦，而且不安全。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车小部件冲压抓取机构，它结构简单，体积小，适用于小批量产品，同时，其可以自动卸料，无需人工卸料，安全性好，效果好。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种汽车小部件冲压抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的上部固定有上支撑架，机架的顶板的两侧固定有竖直板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的顶面的边部固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定在上冲压支撑板上，上冲压支撑板的顶面固定有底部冲压支撑块，底部冲压支撑块的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽的底面中部固定有安装块，安装块的顶面中部具有安装槽，安装槽的底面中部具有下模，下模的顶面中部的凹槽中插套并固定有电磁铁块；

上支撑架的顶板的左端顶面固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有冲压板，冲压板的底面固定有上保护块，上保护块的底面中部具有的凹槽中固定有上模，上模与下模相对应；

所述上支撑架的顶板的右端处固定有抓取架，抓取架的顶板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取架的顶板和上支撑架的顶板上具有的取料通孔并固定有抓取板，抓取板的底面中部固定有抓取强磁块，抓取强磁块与下模相对应。

所述移动块的顶面的边部固定有限位套，缓冲弹簧处于限位套中。

所述移动块的顶面的中部固定有弹性块，上冲压支撑板的中部底面固定有上压块，弹性块与上压块上下对应。

机架的顶板的左侧的竖直板上固定有左限位接近开关，左限位接近开关的感应端对着移动块。

所述移动块的底面固定有耐磨板，耐磨板压靠在机架的顶板的顶面上。

所述耐磨板的右端底面固定有限位凸起块，限位凸起块插套在机架的顶板的顶面成型有的移动凹槽中，移动凹槽由机架的顶板的中部向右延伸，移动凹槽的右端的底面螺接有右限位接近开关，右限位接近开关的感应端与限位凸起块相对应。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它结构简单，体积小，适用于小批量产品，同时，其可以自动卸料，无需人工卸料，安全性好，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：