[发明专利]一种基于多策略的交通控制方法和系统

权利要求书

1.一种交通控制方法，其特征在于，包括：

S1、将城市道路划分为若干个交通控制子区，并根据交通控制子区路网的交通饱和度不同，执行相应的控制策略；

S2、根据交通控制子区路网中各路段的车辆的平均占有率和对应路口的平均饱和度，对控制策略进行调整；

S3、调整状态不一致的交通控制子区内关键路段的绿灯时间，使每个交通控制子区交通状态达到一致；

其中，所述步骤S3具体包括：

S31、以各交通控制子区内交通状态一致性为评价标准，定时评价各个交通控制子区内的交通状况；

S32、调整不一致交通控制子区内关键路段的绿灯时间，使各个交通控制子区的交通状态一致；

其中，所述步骤S32具体包括：若交通控制子区内的交通状态不一致，则对交通控制子区内交通状态不一致路段采取的控制策略对应的绿灯时间进行调整，调整时间为：

t'(m+1)_k＝t'(m)_k+at'

式中，t'(m+1)_k为m+1时刻交通控制子区k内交通状态不一致路段的绿灯时间，t'(m)_k为m时刻交通控制子区k内交通状态不一致路段的绿灯时间，at'为调整绿灯时间，a为调整系数，n₁、n₂、n₃为权重系数，λ为子区路网道路交通饱和度，为路段车辆的平均占有率，为路口平均饱和度。

2.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11、根据路口间的间距、交通流离散型和/或主干道交通流量因素，将城市道路划分为若干个交通控制子区；

S12、根据交通控制子区最大交通量v和最大通行能力c，计算交通控制子区路网的交通饱和度λ＝v/c；

S13、根据交通控制子区路网的交通饱和度不同进行等级划分，将对应路网的交通状态划分为不同等级的饱和状态，并执行相应的控制策略。

3.根据权利要求2所述的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S13具体包括：若λ＜0.6则为欠饱和状态，执行欠饱和控制策略，采用较短的绿灯间隔时间进行交通控制；若λ＞0.8则为过饱和状态，执行过饱和控制策略，采用较长的绿灯间隔时间进行交通控制；若0.6≤λ≤0.8则为临界饱和状态，执行临界饱和控制策略，采用中等的绿灯间隔时间进行交通控制。

4.根据权利要求3所述的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、根据交通控制子区内路段车辆的平均占有率对控制策略进行调整；

S22、根据路段对应路口的平均饱和度进一步对控制策略进行调整。

5.根据权利要求4所述的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S21具体包括：

在欠饱和控制策略下，判断路段j车辆在t时刻的平均占有率与设定阈值b的大小，若则切换到临界饱和控制策略，若则进入步骤S22；

在临界饱和控制策略下，判断路段i车辆在t时刻的平均占有率与设定阈值b的大小，若则切换到过饱和控制策略，若则进入步骤S22；

在过饱和控制策略下，判断路段l车辆在t时刻的平均占有率与设定阈值b的大小，若则保持过饱和控制策略，若则进入步骤S22。

6.根据权利要求5所述的交通控制方法，其特征在于，所述步骤S22具体包括：

在欠饱和控制策略下，判断路口e在t时刻的平均饱和度与阈值n的大小，若则保持欠饱和控制策略，若则切换到临界饱和控制策略；

在临界饱和控制策略下，判断路口f在t时刻的平均饱和度与阈值n的大小，若则保持临界饱和控制策略，若则切换到过饱和控制策略；

在过饱和控制策略下，则判断路口g在t时刻的平均饱和度与阈值n的大小，若则切换到临界饱和控制策略，若则保持过饱和控制策略。

7.一种交通控制系统，其特征在于，包括路网状态监控模块、控制策略调整模块和交通状态调整模块；

所述路网状态监控模块，用于将城市道路划分为若干个交通控制子区，并对各个交通控制子区内路段的车辆的平均占有率和对应路口的平均饱和度进行监控；

所述控制策略调整模块，用于根据交通控制子区路网中各路段的车辆的平均占有率和对应路口的平均饱和度，对控制策略进行调整；

所述交通状态调整模块，用于定期调整状态不一致的交通控制子区内关键路段的绿灯时间，使每个交通控制子区状态达到一致；

其中，所述交通状态调整模块具体用于：

以各交通控制子区内交通状态一致性为评价标准，定时评价各个交通控制子区内的交通状况；

调整不一致交通控制子区内关键路段的绿灯时间，使各个交通控制子区的交通状态一致；

其中，若交通控制子区内的交通状态不一致，则对交通控制子区内交通状态不一致路段采取的控制策略对应的绿灯时间进行调整，调整时间为：

t'(m+1)_k＝t'(m)_k+at'

式中，t'(m+1)_k为m+1时刻该交通控制子区k内交通状态不一致路段的绿灯时间，t'(m)_k为m时刻交通控制子区k内交通状态不一致路段的绿灯时间，at'为调整绿灯时间，a为调整系数，n₁、n₂、n₃为权重系数，λ为子区路网道路交通饱和度，为路段车辆的平均占有率，为路口平均饱和度。