[发明专利]链条式传动机构

说明书

本发明公开了一种链条式传动机构，其包含有上轨道与下轨道，以及多数个移动单元相互串接形成一可沿着上轨道与下轨道移动的链条。其中每一移动单元通过三个导引件与三个导槽配置的关系而在获得良好支撑的情况下稳定地移动，且每一移动单元配置有可拆离式的转接座，转接座可结合不同形态的刀套或是刀夹，而适用于搭载水平向或是垂直向摆设的刀具。由此提升该链条式传动机构的广泛适用性。

技术领域

本发明与工具机的刀具传动结构有关；特别涉及一种链条式传动机构。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构通过电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。

刀库的容量、布局，针对不同的工具机而有不同形式，例如斗笠式刀库、圆盘式刀库与链条式刀库。其中又以链条式刀库可容纳较多的刀具，其通过链条将要替换的刀具传递到指定位置，再由换刀臂将刀具换装到加工主轴上。

链条式刀库依使用需求而对所容纳刀具的摆设方式设计有水平向摆设及垂直向摆设两种，前者如中国台湾专利公告M457602“工具机用链条式刀库”及M363356“加工机换刀库之刀套定位装置”的专利申请，后者如中国台湾专利公告第472635号“综合加工机刀库吊链式支撑刀套改良装置”专利申请。然而不论是哪一种摆设方式，已知链条因为都是专用设计，故无法在水平或垂直摆设的刀具的搭载上产生互通性，也因此使得其广泛适用性受到局限。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种链条式传动机构，其适用于搭载水平向或垂直向摆设的刀具。

缘以达成上述目的，本发明提供的链条式传动机构包含有一上轨道与一下轨道，其中上轨道具有一第一导槽；下轨道具有一第二导槽，且上轨道与下轨道之间形成一第三导槽。另包括有多数个移动单元相互串接形成一可沿着该上轨道与该下轨道移动的链条，每一移动单元包括一基体、一第一导引件、一第二导引件与一第三导引件，其中该第一导引件设置于该基体顶面且位于该第一导槽中；该第二导引件设置于该基体底面且位于该第二导槽中；该第三导引件设置于该基体侧面且位于该第三导槽中。

本发明的效果在于可依需求将水平向或垂直向摆设的刀具搭载于链条上，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的链条式传动机构的部分元件立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中揭示结构的分解图；

图4为图3的后视图；

图5为图1中揭示结构的部分元件的透视图；

图6为本发明较佳实施例的链条式传动机构的立体图；

图7为图6的侧视图；

图8为立体图，揭示本发明较佳实施例的移动单元结合刀套；

图9类同图8，揭示本发明较佳实施例的移动单元结合另一种刀套；

图10类同图8，揭示本发明较佳实施例的移动单元的转接座与刀套为一体成形结构；

图11类同图8，揭示本发明较佳实施例的移动单元的转接座与另一种刀套为一体成形结构。

【符号说明】

[本发明]

10 移动单元

11 基体 11a 左侧面 11b 右侧面

11c 前侧面 11d 后侧面 11e 顶面