[发明专利]转向装置

说明书

本申请公开一种转向装置，其具备：减速器，其包括：输入机构，与施加于转向轴的扭矩相应的转向力被输入该输入机构；输出机构，其具有根据输入到所述输入机构的所述转向力而绕预定的旋转轴线旋转的第1输出轴；转向摇臂，其具有以与所述旋转轴线交叉的方式与所述第1输出轴连接的连接部。所述连接部与所述第1输出轴同轴旋转。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的电动式的转向装置。

背景技术

变更车轮的方向的转向装置搭载于各种车辆。日本特开2007-1564号公报公开一种具备转向摇臂(日文：ピットマンアーム)的转向机构。日本特开2007-1564号公报所公开的转向摇臂安装于减速器。转向摇臂根据减速器的旋转而摆动。

车轮所受到的较强的冲击力也有时经由转向摇臂向减速器传递。在日本特开2007-1564号公报的技术中，因冲击力而绕减速器的旋转轴线的较大的转矩作用于减速器。这意味着减速器的内部的齿轮产生过大的负荷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有难以因经由转向摇臂传递来的冲击力而产生破损的构造的转向装置。

本发明的一技术方案的转向装置具备：减速器，其包括：输入机构，与施加于转向轴的扭矩相应的转向力输入该输入机构；输出机构，其具有根据输入到所述输入机构的所述转向力而绕预定的旋转轴线旋转的第1输出轴；转向摇臂，其具有以与所述旋转轴线交叉的方式与所述第1输出轴连接的连接部。所述连接部与所述第1输出轴同轴旋转。

上述的转向装置能够具有难以因经由转向摇臂传递来的冲击力而产生破损的构造。

上述的转向装置的目的、特征以及优点通过以下的详细的说明和附图变得更明白。

附图说明

图1是第1实施方式的转向装置的概念性的框图。

图2是第2实施方式的转向装置的概念性的框图。

图3是第3实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图4是沿着图3所示的A-A线的概略的剖视图。

图5是第4实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图6是第5实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图7是第6实施方式的转向装置的概略的剖视图。

具体实施方式

＜第1实施方式

在车辆正在行驶的期间内，车轮有时受到较大的冲击力。例如若车轮开上缘石，则冲击力也有时经由车轮、转向横拉杆臂以及转向摇臂向减速器传递。根据转向摇臂与减速器之间的以往的连结构造，转向摇臂的与减速器连接的连接部绕减速器的旋转轴线旋转。连接部与旋转轴线之间的距离和上述的冲击力之积相当于施加于减速器的转矩，因此，在转向摇臂与减速器之间的以往的连结构造的条件下，冲击力对减速器内的齿轮施加很大的负荷。在第1实施方式中，对降低冲击力对减速器内的齿轮的影响的技术进行说明。

图1是第1实施方式的转向装置100的概念性的框图。参照图1，对转向装置100进行说明。

转向装置100具备减速器200和转向摇臂300。减速器200包括输入机构210和输出机构220。马达(未图示)、其他驱动源(未图示)根据转向轴(未图示)的旋转而生成转向力。转向力向输入机构210输入。输入机构210和输出机构220协作而使转向力增大。输出机构220包括连接有转向摇臂300的输出轴221。增大了的转向力被作为输出轴221的旋转力输出。输出轴221的旋转的结果，转向摇臂300摆动。转向摇臂300的摆动的结果，与转向摇臂300和车轮(未图示)连结的转向横拉杆臂(未图示)被驱动，车轮的朝向被变更。在本实施方式中，第1输出轴由输出轴221例示。