[发明专利]一种人机交互式智能机器人在审
申请号: | 201710026474.7 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN106737750A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 梅俊峰 | 申请(专利权)人: | 合肥优智领英智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人: | 徐红岗,郭华俊 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人机 交互式 智能 机器人 | ||
1.一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
主要由头部总成、中部总成和底盘总成组成;
所述中部总成与所述头部总成通过电动滑轨结构活动连接;
所述底盘总成与所述中部总成通过齿轮、齿条结构的多维运动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述头部总成主要包括顶盖、倒金字塔形结构、显示屏、安装装饰板;
所述倒金字塔形结构固定在所述安装装饰板上;
所述安装装饰板具有若干对称分布的显示屏安装孔;
所述顶盖扣合固定在所述安装装饰板上,将所述的倒金字塔形结构、显示屏罩住。
3.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述中部总成外部主要安装有正面图像传感器、音频装置和背面图像传感器。
4.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述底盘总成主要包括激光雷达、防碰撞超声波雷达、电动驱动悬臂驱动轮总成、万向轮。
5.根据权利要求2所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述倒金字塔形结构由若干玻璃面板组成,玻璃面板上镀覆有全息膜,形成半透明折射反射镜。
6.根据权利要求2所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
机器人还包括固定在所述顶盖下部的装饰环,所述装饰环设置在所述头部总成和所述中部总成之间。
7.根据权利要求6所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述头部总成下部、且位于所述装饰环内,安装有投影仪;
所述投影仪安装在所述电动滑轨上,可往机器人侧面移动至工作位置,把视频或图像投射到地面上。
8.根据权利要求2所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述中部总成内设置有综合控制器、动力总成、视频播放主机。
9.根据权利要求8所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述视频播放主机与所述显示屏电连接,用于播放动画视频,以在所述倒金字塔形结构中形成三维全息动画影像。
10.根据权利要求3所述的一种人机交互式智能机器人,其特征在于:
所述图像传感器为3D深度摄像头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥优智领英智能科技有限公司,未经合肥优智领英智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710026474.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。