[发明专利]一种排爆无人机

权利要求书

1.一种排爆无人机，包括机体（1）、两个第一方套筒（2）、两个第一伸缩杆（3）、三个动力组件（4）、钢丝绳（5）、第一伺服电机（6）、钟形罩（7）、第二方套筒（8）、第二伸缩杆（9）、第二伺服电机（10）、摆动杆（11）、第三伺服电机（12）、气动夹爪（13）、直流电机（14）、锥形螺旋钻头（15）、后部安装座（16）、卷扬机（17）、高压水爆破装置（18），其特征在于：所述的机体（1）为长方体结构，机首为尖头形状，在机体（1）左右两侧各安装有一个方套筒，每个方套筒中滑动安装有一个第一伸缩杆（3），第一伸缩杆（3）的外端部上方安装有动力组件（4），机体（1）的后部也设有一个动力组件（4），该动力组件（4）通过后部安装座（16）安装在机体（1）后部；在机体（1）内部安装有一个卷扬机（17），卷扬机（17）通过钢丝绳（5）来提升第一伺服电机（6）和钟形罩（7），所述的钢丝绳（5）下端部和第一伺服电机（6）底部连接，第一伺服电机（6）的电机轴和钟形罩（7）顶端固定连接，钟形罩（7）右侧安装有一个机械臂，所述的机械臂包括第二方套筒（8）、第二伸缩杆（9）、第二伺服电机（10）、摆动杆（11）、第三伺服电机（12）、气动夹爪（13）、直流电机（14）、锥形螺旋钻头（15），所述的第二方套筒（8）固定安装在钟形罩（7）外壁右侧，在第二方套筒（8）中安装有可以伸缩的第二伸缩杆（9），在第二伸缩杆（9）外端部安装有第二伺服电机（10），第二伺服电机（10）的电机轴端部与摆动杆（11）侧面后端位置固定连接，摆动杆（11）前端安装有第三伺服电机（12），第三伺服电机（12）的电机轴与气动夹爪（13）底部固定连接，气动夹爪（13）前端有两个可以平行开闭的夹爪，夹爪用于夹持爆炸物，在气动夹爪（13）侧面安装有直流电机（14），直流电机（14）的电机轴端部安装有锥形螺旋钻头（15），锥形螺旋钻头（15）用于在地面上钻孔；在钟形罩（7）内部安装有一个球形的高压水爆破装置（18）；

所述的动力组件（4）包括下圆盘（401）、六个电缸、上圆盘（404）、无刷电机（405）、螺旋桨（406），下圆盘（401）和上圆盘（404）之间设有六个电缸，所述的电缸包括电缸缸体部分（402）和电缸活塞杆部分（403），六个电缸等分成三组并通过球铰与上圆盘（404）和下圆盘（401）连接，每一组的两个电缸的电缸缸体部分（402）底部靠在一起，电缸活塞杆部分（403）前端分开，在上圆盘（404）上方安装有无刷电机（405），无刷电机（405）的电机轴上安装有螺旋桨（406），通过无刷电机（405）带动螺旋桨（406）旋转，通过六个电缸联动来控制无刷电机（405）的姿态，三个动力组件（4）中机体（1）两侧的动力组件（4）提供上升力并控制机体（1）平衡，机体（1）后部的动力组件（4）提供向前的推动力。

2.根据权利要求1所述的一种排爆无人机，其特征在于：所述的第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（9）的伸出和缩回均由液压缸控制。

3.根据权利要求1所述的一种排爆无人机，其特征在于：所述的高压水爆破装置（18）包括球壳（1801）、水层（1082）和小型火药爆破装置（1803），球壳（1801）分为两层，在内外球壳（1801）间分布着水层（1082），在内部球壳（1801）中设有小型火药爆破装置（1803）。