[发明专利]一种垫片加工机器人

说明书

一种垫片加工机器人，包括底座、钢板输入部分、垫片运输部分、淬火部分、冷却部分，其特征在于：所述的钢板输入部分的两个钢板输入部分支撑板安装在钢板输入部分固定座上，所述的垫片挤压支撑座底面安装在垫片挤压支撑座固定座上；所述的垫片运输部分的垫片运输部分底板上的燕尾槽滑动安装在滑轨上；所述的淬火部分的淬火部分外壳安装在淬火部分外壳固定座上；所述的冷却部分的冷却部分外壳安装在钢板输入部分固定座上；通过工作人员可以通过输入系统来设定淬火的温度，可以实现多种不同程度的淬火，提供了淬火效率。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种垫片加工机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

针对一些垫片加工机器其结构单一，功能简单，加工后的垫片还需要进行二次加工才可以使用，二次加工既浪费时间，又浪费财力增加了成本，如申请号201010142107.1公布了《一种垫片加工设备》，其只进行垫片挤压加工，没有后续加工步骤。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种垫片加工机器人，其垫片挤压器通过四个第一液压缸带动下完成对钢板的冲压，使冲压效果更好；通过四个第二液压缸调整垫片储存部分的位置，使压好的钢板进入垫片储存槽，通过不断调整垫片储存部分位置使十个垫片储存槽存满钢板，来完成钢板储存工作，实现自动化；通过工作人员可以通过输入系统来设定淬火的温度，可以实现多种不同程度的淬火，提供了淬火效率。

本发明所使用的技术方案是：一种垫片加工机器人，包括底座、钢板输入部分、垫片运输部分、淬火部分、冷却部分，其特征在于：所述的钢板输入部分的两个钢板输入部分支撑板安装在钢板输入部分固定座上，所述的垫片挤压支撑座底面安装在垫片挤压支撑座固定座上；所述的垫片运输部分的垫片运输部分底板上的燕尾槽滑动安装在滑轨上；所述的淬火部分的淬火部分外壳安装在淬火部分外壳固定座上；所述的冷却部分的冷却部分外壳安装在钢板输入部分固定座上；

所述的底座包括底板、垫片收集箱、第一液压缸固定板、四个第一液压缸、垫片挤压器固定板、二十五个垫片挤压器，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个平行于底板长边的滑轨，在底板上面设有齿条，其位置在滑轨右面；在底板后侧设有一个长方形凹槽，所述的垫片收集箱固定安装在底板的长方形凹槽里，在底板中间左右两侧各设有一个淬火部分外壳固定座，两个冷却部分外壳固定座设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座下面；钢板输入部分固定座设在底板上面的左右两侧，其位置在淬火部分外壳固定座上面，两个垫片挤压部分支撑架设在底板上面，其位置在两个冷却部分外壳固定座的外侧，在两个钢板输入部分固定座中间设有垫片挤压支撑座固定座；所述的第一液压缸固定板固定安装在垫片挤压部分支撑架上面，所述的四个第一液压缸呈矩形阵列排列，其缸体后端固定安装在第一液压缸固定板下面，其活塞杆端部与垫片挤压器固定板上面固定连接，所述的二十五个垫片挤压器呈矩形阵列固定安装在垫片挤压器固定板下面；在底板下面的四个角处各设有一个底板支撑柱；