[发明专利]一种园林管理机器人

说明书

本发明提供一种园林管理机器人，包括平台、四个行走机构、两个第一机械臂、第一摄像头、两个第二机械臂、第二摄像头、水箱、药箱，其特征在于：所述的平台上放置有一个水箱和一个药箱，两个第一机械臂分别安装在水箱和药箱出水口一侧；所述的第一摄像头和第二摄像头分别安装在平台前后两端的位置；所述的两个第二机械臂安装在平台上与第一机械臂相对的另一侧。本发明通过两个摄像头识别道路，四个行走机构驱动机器人移动，两个第一机械臂分别可以用来浇水和喷药，两个第二机械臂用来完成对植物的修剪工作，可以全天自主对园林进行管理，减少人力资源的投入。

技术领域

本发明涉及园林管理技术领域，特别涉及一种园林管理机器人。

背景技术

近年来，城市绿化越来越受到人们的关注，通过园林管理可以起到减少噪音，净化空气，美化环境的作用，但是目前园林管理投入大量的人力资源，比较浪费，而且不能24小时监管，为了减少人工管理的麻烦和节省资源，需要一种能够对园林监管的机器人，实现剪枝、浇水、喷药等工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种园林管理机器人，其通过摄像头识别道路，四个行走机构驱动机器人运动，两个机械臂用于修剪，另外两个用于浇水和喷药，可以起到对园林24小时全天候检测管理的作用，节省人工资源。

本发明所使用的技术方案是：一种园林管理机器人，包括平台、四个行走机构、两个第一机械臂、第一摄像头、两个第二机械臂、第二摄像头、水箱、药箱，其特征在于：所述的平台上放置有一个水箱和一个药箱，两个第一机械臂分别安装在水箱和药箱出水口一侧；所述的第一摄像头和第二摄像头分别安装在平台前后两端的位置；所述的两个第二机械臂安装在平台上与第一机械臂相对的另一侧；

所述的行走机构包括第一伺服电机、轮子、第二伺服电机、车轮架、第一电缸、第一伸缩套、第二电缸、第一伸缩杆，所述的第一伺服电机与第一伸缩套的一端固定安装，四个行走机构的第一伺服电机的轴与平台下设置的电机轴固定座固定安装；所述的第一伸缩杆安装在第一伸缩套内，所述的第二电缸的一端安装在第一伸缩套上，另一端安装在第一伸缩杆上，驱动第一伸缩杆伸缩运动；所述的轮子安装在车轮架的轴上，所述的第二伺服电机安装在车轮架上，其轴与车轮架的轴同圆心固定连接；所述的第一电缸的一端安装在车轮架上，另一端安装在第四伸缩杆上，驱动第四伸缩杆伸缩运动；

所述的第一机械臂包括第一机械臂座、第三伺服电机、第一机械臂前臂、第四伺服电机、第一机械臂后臂、第五伺服电机、紧固螺丝、固定夹、喷头，所述的第一机械臂座的底部与平台固定安装，所述的第三伺服电机安装在第一机械臂座的下端部，所述的第一机械臂前臂的下端部中心与第三伺服电机的轴固定连接，所述的第一机械臂后臂的后端部与第一机械臂前臂的上端部铰接，并且第四伺服电机安装在第一机械臂前臂的铰接处，其轴与第一机械臂后臂固定连接，驱动第一机械臂后臂上下移动 ；所述的固定夹的后端部与第一机械臂后臂的前端部铰接，第一机械臂后臂的前端部还设置有一个第五伺服电机，驱动固定夹转动，固定夹上还设置有一个紧固螺丝；所述的喷头安装在固定夹的前端部；