[发明专利]一种电芯盒上料装置

权利要求书

1.一种电芯盒上料装置，其特征在于：包括若干个相对间隔设置的立板，所述立板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有用于托起盛放电芯盒推车的叉板，所述叉板由升降机构驱动沿所述竖向导轨的垂直方向升降；

所述立板之间的容纳间隔用于放置所述电芯盒推车，所述叉板的下方分别设置有叉齿，所述叉齿从所述电芯盒推车的下端向上托起，所述电芯盒推车上沿竖向设置有若干层用于放置电芯盒的格栅；

所述立板的上端设置有横梁，所述横梁上设置有用于将所述电芯盒推车内的电芯盒从上层向下逐层将所述格栅上的电芯盒拨至抓取平台上的拨动机构，所述电芯盒推车的上端设置有供所述拨动机构上的拨片往复移动的拨动间隔；

所述电芯盒推车包括基本构成立方体结构的框架，所述框架内相对的两侧沿竖向间隔固定设置有若干层由L型板或角钢排布而成的所述格栅，每一个所述电芯盒放置在位于同一水平面上的两个相对设置的所述L型板或所述角钢上；

位于同一竖直方向的若干个格栅均固定设置在一个格栅支架上，所述格栅支架的远离所述拨片的一侧设置有滑块，所述电芯盒推车的远离所述拨片的一侧内侧面设置有水平方向延伸的格栅导轨，两个相对设置的所述格栅沿所述格栅导轨相互靠近或远离；所述拨片通过旋转气缸滑动设置在水平导轨上，所述拨片为L型板，所述L型板的水平部分连接在所述旋转气缸的下端，所述L型板的垂直部分向下延伸；

所述电芯盒上料装置具有两个对称设置的用于放置电芯盒推车的上料盒单元，两个所述上料盒单元之间的中部位置设置有用于从所述抓取平台上抓取电芯盒的机械手；所述抓取平台的上方设置有用于检测从所述格栅上拨落的所述电芯盒是否偏斜的CCD图像检测装置。

2.根据权利要求1所述的电芯盒上料装置，其特征在于：所述升降机构包括沿竖向设置的丝杆，所述丝杆的两端通过丝杆座固定在所述立板上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述叉板固定连接；所述丝杆的上端设置有伺服电机，所述伺服电机正向或反向转动时通过所述丝杆和所述丝杆螺母驱动所述叉板上升或下降。

3.根据权利要求1所述的电芯盒上料装置，其特征在于：所述横梁上至少设置有一个所述拨动机构，所述拨动机构包括沿水平方向设置的水平导轨，所述拨片由水平驱动机构驱动沿所述水平导轨的延伸方向水平滑动。

4.根据权利要求3所述的电芯盒上料装置，其特征在于：所述水平驱动机构为沿水平方向顶出或收缩的滑台气缸。

5.根据权利要求1所述的电芯盒上料装置，其特征在于：所述抓取平台的位于电芯盒拨落位置的一侧设置有用于检测所述抓取平台上是否有电芯盒的第一光电感应器。

6.根据权利要求1所述的电芯盒上料装置，其特征在于：每一层所述格栅上均设置有用于检测本层格栅上是否已放置电芯盒的第二光电感应器。

7.根据权利要求1所述的电芯盒上料装置，其特征在于：所述格栅支架的远离所述拨片的一侧设置有滑块，所述滑块上设置有用于将所述滑块锁定在所格栅导轨上以限制所述滑块相对所述格栅导轨水平滑动的锁定螺母。