[发明专利]一种载流片上料装置

权利要求书

1.一种载流片上料装置，其特征在于：包括：

料篮，用于置放载流片并对载流片进行规整；

旋转平台，所述旋转平台由旋转动力装置驱动，且旋转平台表面沿圆周方向均匀设置有多个工位；

上料机器人，用于将载流片从所述料篮内转移到所述旋转平台的相应工位上并装配压紧，所述上料机器人具有用于抓取载流片的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述料篮包括料篮本体及用于规整载流片的规整装置，所述料篮本体包括水平布置的承载板及竖直布置于承载板上的前限位挡板、后限位挡板、右限位挡板、左入料板，所述左入料板的内侧端面为由上至下向料篮本体中心倾斜的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述规整装置包括规整气缸，所述规整气缸位于料篮本体的左入料板外侧，且规整气缸的输出端连接有弹性推料块，所述左入料板上设置有供弹性推料块伸入料篮本体内的开口。

4.根据权利要求1所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述旋转平台表面沿圆周方向均匀设置有四个工位。

5.根据权利要求1所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述旋转动力装置包括电机及减速机，所述电机为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述上料机器人为六轴机器人。

7.根据权利要求1所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述机械手包括固定座，所述固定座上可升降的设置有多个夹爪，所述夹爪包括安装板及多个位置可调的真空吸头。

8.根据权利要求7所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述的夹爪为2个，对称设置于固定座上，所述固定座上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与夹爪固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述夹爪包括安装板及4个位置可调的真空吸头，所述的4个真空吸头呈矩形结构分布。

10.根据权利要求7所述的一种载流片上料装置，其特征在于：所述安装板上开有腰圆形孔，所述真空吸头的上端固定设置有连接杆，所述连接杆的外壁上设置有外螺纹，连接杆的下部设置有起限位作用的挡块，其上部穿过安装板上的腰圆形孔并通过固定螺栓锁紧固定于安装板上。