[发明专利]吊运机及树木吊运的方法

说明书

本发明涉及林业设备领域，目的是提供一种吊运机及树木吊运的方法。一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。

技术领域

本发明涉及林业设备领域，尤其是一种吊运机及树木吊运的方法。

背景技术

树移植时，挖出的根部包有土球的树需要移运；中国专利申请号：CN201320778931.5的实用新型公开了一种轻型橡胶履带式农林吊运机，包括有双层桁架式机架，双层桁架式机架上设有机架底盘，机架底盘上安装有驾驶控制机构、吊机、车厢、橡胶履带式行走机构和推土铲总成，驾驶控制机构位于吊机的前方，车厢位于吊机的后方，推土铲位于车厢后端部的正下方，橡胶履带式行走机构位于机架底盘上，且安装在双层桁架式机架的底层桁架上，双层桁架式机架由底层桁架、上层桁架和支承柱、支撑架组成，其采用焊接工艺联接构成，底层桁架作为基础承重和行走部件的联接结构，对行走机构和上层桁架进行固定联接，上层桁架承担对于动力部件、司驾控制部件、作业机具的固定联接。传统的吊运机吊运树时，存在树杆易产生晃动损伤的不足；因此，设计一种吊运树时树杆稳定不易产生损伤的吊运机及树木吊运的方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的吊运机吊运树时，存在树杆易产生晃动损伤的不足，提供一种吊运树时树杆稳定不易产生损伤的吊运机及树木吊运的方法。

本发明的具体技术方案是：

一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。

作为优选，所述的土球夹铲包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板，两个一一对应设于两个弧形侧夹板下端相对内侧的弧形铲板，两个后端与两个弧形侧夹板上端一一对应连接的纵向连杆。土球夹铲结构简单实用；弧形铲板土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围，能稳固地夹住土球吊运树而树杆稳定不易产生损伤。

作为优选，所述的夹铲调整驱动装置包括：两个纵向滑轨，前端设有纵向螺孔且通过纵向滑轨与机架底盘连接的纵向滑框，与机架底盘枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠，与机架底盘连接的纵向驱动马达，与纵向滑框后端连接的安装框，两个一一对应设于安装框相对两内侧的竖向直线导轨，下端设有横板且两侧端与两个竖向直线导轨的滑块一一对应连接的竖向滑座，与竖向滑座连接的竖向螺母，与安装框枢接且与竖向螺母螺纹连接的竖向丝杠，与安装框上端连接的竖向驱动马达，分别与横板上端连接的双输出轴马达和两个横向直线导轨，两个一端与双输出轴马达的输出轴一一对应连接的横向丝杠；纵向驱动马达的输出轴与纵向丝杠的前端连接；竖向驱动马达的输出轴与竖向丝杠的上端连接；两个横向丝杠的螺旋方向相反；两个纵向连杆设有与两个横向丝杠一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆与横向直线导轨的滑块连接。夹铲调整驱动装置能使土球夹铲准确定位且两个横向丝杠的螺旋方向相反，能使两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球有效夹铲土球进行吊运树。

作为优选，所述的吊机包括：设有转盘且与机架底盘连接的转动装置，下端与转盘连接的支承柱，一端与支承柱上端铰接的吊臂，位于吊臂另一端的吊钩，设有吊索且与吊臂连接的卷扬机，与转盘铰接的油缸，油缸的活塞杆与吊臂铰接。吊机结构简单实用。

作为优选，所述的吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫。吊运树时，借用吊臂的推力，弧形推树板接触树木并挤压树木，将树推至倾斜状态，使两个弧形铲板能轻易地铲入土球下侧，缓冲垫能有效防止推树时划伤树木。