[发明专利]飞艇姿态调整的主动流动控制装置及方法、固定其的装置

权利要求书

1.一种飞艇姿态调整的主动流动控制装置，包括固定于飞艇上的若干主动流动控制阵列，其特征在于，所述若干主动流动控制阵列分别置于所述飞艇的艇体表面，通过改变部分或全部的所述若干主动流动控制阵列的开启和/或闭合，实现所述飞艇姿态的调整。

2.如权利要求1所述的飞艇姿态调整的主动流动控制装置，其特征在于，所述主动流动控制装置包括固定于所述飞艇的两组主动流动控制阵列，分别环置于所述飞艇前部和后部的艇体表面。

3.如权利要求2所述的飞艇姿态调整的主动流动控制装置，其特征在于，所述第一/二组主动流动控制阵列包括分别位于所述飞艇艇体不同方位的多组主动流动控制单元。

4.如权利要求3所述的飞艇姿态调整的主动流动控制装置，其特征在于，所述多组主动流动控制单元中的每一个包括一基板和一电磁驱动片阵列，其中：

所述电磁驱动片阵列由一个或多个电磁驱动片组成，所述一个或多个电磁驱动片分别通过一转轴固定于所述基板上，所述电磁驱动片通过所述转轴转动以与所述基板贴合形成闭合状态，或与所述基板形成一角度形成开启状态，且开启方向朝向所述飞艇后方；通过所述电磁驱动片的转动实现主动流动控制。

5.如权利要求4所述的飞艇姿态调整的主动流动控制装置，其特征在于，所述电磁驱动片为矩形体结构，所述电磁驱动片阵列由四个所述电磁驱动片组成。

6.如权利要求4所述的飞艇姿态调整的主动流动控制装置，其特征在于，所述位于飞艇艇体上方和下方的主动流动控制单元用于控制所述飞艇的俯仰姿态；所述位于飞艇艇体左侧和右侧的主动流动控制单元用于控制所述飞艇的偏航姿态；所述位于飞艇艇体斜对角方位的主动流动控制单元用于控制所述飞艇的翻转。

7.一种飞艇姿态调整的主动流动控制方法，其特征在于，是通过控制如权利要求1至7中任意一项所述的主动流动控制装置来实现的。

8.一种飞艇姿态调整的主动流动控制单元的固定装置，用于固定所述主动流动控制单元，包括一固定环和一固定板，其中：

所述固定环固定于所述飞艇内部，所述固定环的环形部分具有多个第一螺纹孔；

所述固定板边缘部分具有与所述多个第一螺纹孔相匹配的多个第二螺纹孔，所述固定板上表面具有用于放置所述主动流动控制单元的凹槽。

9.如权利要求8所述的飞艇姿态调整的主动流动控制单元的固定装置，其特征在于，所述固定环为圆环结构，所述固定板的尺寸与所述固定环相匹配。

10.如权利要求9所述的飞艇姿态调整的主动流动控制单元的固定装置，其特征在于，所述固定板上表面凹槽的尺寸与所述主动流动控制单元的尺寸相匹配。