[发明专利]一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构

权利要求书

1.一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，包括丝杠主轴(1)、螺纹滚柱(2)、丝杠螺母(3)、内齿圈(4)、固定环(5)以及卡簧(6)，所述螺纹滚柱(2)呈圆周阵列状布置于丝杠主轴(1)外围，所述丝杠螺母(3)与丝杠主轴(1)同轴设置并包裹全部的螺纹滚柱(2)，所述螺纹滚柱(2)的外螺纹与丝杠主轴(1)的外螺纹、丝杠螺母(3)的内螺纹相配合，所述内齿圈(4)、固定环(5)以及卡簧(6)均位于丝杠螺母(3)轴向的两端处，所述螺纹滚柱(2)轴向两端的轮齿与内齿圈(4)内侧的轮齿相啮合，其特征在于：所述丝杠主轴(1)的外螺纹与丝杠螺母(3)的内螺纹均为多头螺纹，所述丝杠主轴(1)的外螺纹与丝杠螺母(3)的内螺纹的头数与螺距均一致，所述螺纹滚柱(2)的外螺纹为单头螺纹，所述内齿圈(4)与丝杠螺母(3)的连接处设置有密封圈(7)，所述固定环(5)的内圈设置有与丝杠主轴(1)的外螺纹相配合的螺旋副(8)，所述丝杠主轴(1)的轴向一侧设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的转轴通过联轴器(9)与丝杠主轴(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于：所述丝杠主轴(1)的外螺纹与丝杠螺母(3)的内螺纹的头数具体为5～8个，螺距具体为0.5～5毫米。

3.根据权利要求1所述的一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于：所述丝杠主轴(1)靠近伺服电机(10)的一端的圆周面为光滑面且设置有键槽，所述联轴器(9)通过键分别与丝杠主轴(1)靠近伺服电机(10)的一端和伺服电机(10)的转轴连接。