[发明专利]电控气动式斜巷防跑车装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种电控气动式斜巷防跑车装置及控制方法，斜巷轨道侧面设置有执行开关组，所述执行开关组沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有触发开关组；触发开关沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有复位开关；执行开关组沿斜巷轨道下降方向设置有矿车拦截装置；所述矿车拦截装置包括设置在轨道中部的挡车板，挡车板上端设置有转动轴，转动轴与设置在巷道顶部的支撑座铰链连接；挡车板的下端中部与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端与气缸的活塞杆的端部相连接。本发明电控气动式斜巷防跑车装置，结构简单，操作方便，安全可靠，防止斜巷跑车时安全事故的发生，保证了矿工的生命安全，降低了财产损失。

技术领域

本发明涉及一种跑车控制装置及控制方法，具体的说，是涉及一种电控气动式斜巷防跑车装置及控制方法。

背景技术

当矿车在煤矿等矿下运输时，发生的跑车事故已成为我国以及世界矿下运输安全的一大隐患，鉴于目前我国国内大多使用的手动式防跑车装置对人的危险系数极大，不符合本质安全化，存在诸多隐患。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，安全可靠的电控气动式斜巷防跑车装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种电控气动式斜巷防跑车装置，包括斜巷轨道，以及设置在斜巷轨道上的矿车，斜巷轨道侧面设置有执行开关组，所述执行开关组沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有触发开关组；触发开关沿斜巷轨道上升方向的侧面设置有复位开关；执行开关组沿斜巷轨道下降方向设置有矿车拦截装置；所述矿车拦截装置包括设置在轨道中部的挡车板，挡车板与轨道呈倾斜设置，挡车板与轨道下降方向的夹角为锐角；挡车板为矩形板，挡车板上端设置有转动轴，转动轴与设置在巷道顶部的支撑座铰链连接；挡车板的下端中部与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端与气缸的活塞杆的端部相连接，气缸设置在巷道顶部沿轨道方向水平设置；巷道顶部设置有滑轮支撑座，滑轮支撑座支撑钢丝绳，挡车板在钢丝绳的拉动下沿围绕支撑座逆时针旋转；

执行开关组与触发开关组使用双开关串联，复位开关采用单光电开关；

执行开关组与触发开关组的光电开关正极线均接电源正极，其中一个光电开关的负极线连接直流电源负极，信号线连接另一个激光开关的负极从而实现两个光电开关的串联；

继电器包括：第一延时继电器，第二延时继电器，以及第一继电器，第二继电器；

第一延时继电器控制两个开关，分别为第十一开关和第十二开关

第二延时继电器控制两个开关，分别为第二十一开关和第二十二开关，第二十一开关和第二十二开关均为延时断开的动合触点 ；

第一继电器控制的触点开关为第一开关K1，与第二继电器控制的触点开关为第二开关；第一开关、第二开关均为瞬动常闭触点；

电路控制电磁气阀为直流二位五通电磁气阀，用于控制气缸的伸缩从而实现对挡车板的控制；

电磁气阀W的线圈正极经第二十一开关和第十一开关与电源正极相连，负极接电源负极。

电源正极直接连接光电开关的正极和第一继电器、第二继电器的正极；

电源正极依次经过第一开关、第二开关连接第一延时继电器、第二延时继电器的正极；

电源负极经第十二开关与第一延时继电器负极相连接；

电源负极经第二十二开关接第二延时继电器负极，实现第一延时继电器和第二延时继电器的自锁；

执行开关组的负极线与第十二开关相连后接电源负极，从而实现对执行开关组的控制，执行开关组信号输出端与继电器负极相连，用于控制继电器；