[发明专利]路径预测装置以及路径预测方法

说明书

提供一种提高路径预测中的精度的路径预测装置及路径预测方法。路径预测装置根据第一车辆的当前位置预测第一车辆的行驶路径，具有：存储单元，根据从包括第一车辆的多个车辆收集到的信息，生成与各个车辆行驶过的路径关联起来的信息即行驶路径信息并存储；位置信息取得单元，取得作为第一车辆的当前位置的第一位置；以及路径预测单元，使用在存储单元中存储的行驶路径信息中的、表示第一车辆的路径的第一路径信息和表示作为除第一车辆以外的车辆的第二车辆的路径的第二路径信息中的至少任意一个，来预测第一车辆的行驶路径，路径预测单元根据第一位置处的第一车辆的过去的行驶记录，决定在预测行驶路径时所使用的第一路径信息的利用比例。

技术领域

本发明涉及预测车辆的行驶路径的装置。

背景技术

已知使用各种信息来预测车辆的行驶路径的技术。通过事先预测车辆的行驶路径，能够收集与该行驶路径有关的各种信息并提供给驾驶员。

作为与其关联的技术，例如，在专利文献1中公开了如下技术：根据车辆的当前位置和过去从该车辆发送的位置信息，判定每条道路的通过概率，预测车辆的行驶路径。

另外，在专利文献2中公开了如下技术：根据驾驶员过去的行驶历史和问卷调查结果，抽出与对象驾驶员倾向性相似的驾驶员的行驶历史，使用抽出的行驶历史来预测车辆的行驶路径。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-267000号公报

专利文献2：日本特开2010-008284号公报

专利文献3：日本特开2009-270877号公报

非专利文献1：J.Froehlich et al.,Route Prediction from TripObservation,SAE2008

发明内容

专利文献1记载的装置根据自己的行驶历史进行路径的预测，所以能够高精度地预测路径。但是，在根据自己的行驶历史进行预测的情况下，无法在一次也未访问过的区域中进行路径预测。

另一方面，在专利文献2记载的装置中，能够使用其他驾驶员的行驶历史来进行路径预测。但是，即使在自家的邻近区域等自己的行驶历史足够的情况下，也无法利用自己的行驶历史，所以导致路径预测的精度降低。

为了解决这些问题，需要进行如下的使用区分：在足够地积蓄有自己的行驶历史的区域使用自己的行驶历史；在未足够地积蓄自己的行驶历史的区域使用他人的行驶历史。

本发明是考虑上述课题而完成的，其目的在于提高路径预测的精度。

本发明的路径预测装置根据第一车辆的当前位置预测所述第一车辆的行驶路径，其特征在于，具有：存储单元，根据从包括所述第一车辆在内的多个车辆收集到的信息生成行驶路径信息并存储，所述行驶路径信息是与各个车辆行驶过的路径关联起来的信息；位置信息取得单元，取得作为所述第一车辆的当前位置的第一位置；以及路径预测单元，使用在所述存储单元中存储的行驶路径信息中的、表示所述第一车辆的路径的第一路径信息和表示第二车辆的路径的第二路径信息中的至少任意一个路径信息，来预测所述第一车辆的行驶路径，所述第二车辆是除所述第一车辆以外的车辆，所述路径预测单元根据所述第一位置处的所述第一车辆的过去的行驶记录，决定在预测行驶路径时所使用的所述第一路径信息的利用比例。

第一车辆是指要预测行驶路径的对象的车辆，第二车辆是指除第一车辆以外的车辆。另外，存储单元是根据从第一车辆以及第二车辆收集到的信息，存储与车辆过去行驶过的路径有关的信息(行驶路径信息)的单元。典型地，行驶路径信息通过与道路网络对应的节点、链路的列来表示，但只要与车辆行驶过的路径有关，则不限于此。