[发明专利]投射系统、投影仪和投射位置检测方法

说明书

本发明提供用少的配置检测用图像检测投影仪所投射的图像的配置状态的投射系统、投影仪和投射位置检测方法。多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一投影仪组规定的1以上的整数，控制装置以对应每一投影仪组而不同的时机使属于投影仪组的N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像，并使未投射配置检测用图像的投影仪用摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄结果检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。

技术领域

本发明涉及投射系统、投影仪和投射位置检测方法。

背景技术

专利文献1中公开了在使用多台投影仪的多投射中自动检测各投影仪的配置关系的方法。各投影仪由通信线缆连接，从各投影仪同时投射不同的位置辨别用图案。并且，由内置于各投影仪中的相机拍摄自身的投射范围及其周边，以确定各投影仪之间的相对位置关系，并综合该信息求出整体的配置关系。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-167341号公报

在专利文献1的系统中，多个投影仪同时投射不同的图案，因此，在投影仪的台数增加时，使用的图案的数量增加。反而言之，存在投影仪的台数受到可为投影仪准备的图案数量的最大数量限制的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，可作为以下的方式而实现。

(1)根据本发明的一方式，提供一种投射系统。该投射系统具备多个投影仪和控制装置，所述多个投影仪使图像投射并排列于投射面，所述多个投影仪各自具备摄像部，所述摄像部在其它投影仪于与自身的投影仪的投射范围相邻的位置上进行了投射时，能够拍摄所述其它投影仪的投射范围的至少一部分。所述多个投影仪被分类为由N台投影仪组成的多个投影仪组，N是按每一所述投影仪组规定的1以上的整数。所述控制装置在每一所述投影仪组均互不相同的时机使属于所述投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像，并使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄，从而基于该拍摄的结果检测所述多个投影仪所投射的图像的配置状态。

根据该方式，能够用比以往少的配置检测用图像来检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。另外，能够针对比以往数量多的投影仪，检测它们所投射的图像的配置状态。

(2)在上述方式中，也可以是，在全部的所述多个投影仪组中，N为1。

根据该方式，配置检测用图像为1个即可。

(3)在上述方式中，也可以是，在所述多个投影仪组中的至少一个投影仪组中，N为2以上，所述控制装置在使属于N为2以上的投影仪组的所述N台投影仪投射互不相同的N个配置检测用图像的情况下，除了使未投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄以外，还使正在投射所述配置检测用图像的投影仪用所述摄像部进行拍摄。

这时，在包括2台以上的投影仪的投影仪组投射了N个不同的配置检测用图像的情况下，也能够基于各投影仪的拍摄结果检测多个投影仪所投射的图像的配置状态。

(4)在上述方式中，也可以是，所述多个投影仪各自具备相对位置检测部，所述相对位置检测部基于所述摄像部的拍摄结果检测所述配置检测用图像相对于自身的投影仪的投射位置的相对位置关系，所述控制装置基于所述相对位置检测部检测出的所述相对位置关系检测所述配置状态。

(5)在上述方式中，也可以是，所述控制装置在使所述配置检测用图像投射之前，使各投影仪在不同的时机投射自身位置检测用图像并使各投影仪自身的所述摄像部进行拍摄，所述相对位置检测部基于该拍摄的结果检测自身的投影仪的投射位置。

(6)在上述方式中，也可以是，所述控制装置是所述多个投影仪中的一个投影仪所具备的控制部。

根据该方式，无需独立于投影仪的另外的控制装置。