[发明专利]一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种着陆器起落装置落震试验装置，其特征在于：包括提升系统（100）、落震系统（200）、载荷采集系统（300）和台架系统（400），所述提升系统（100）固定于台架系统（400）上，落震系统（200）设于台架系统（400）上并可竖直滑动，载荷采集系统（300）设于落震系统（200）下方；

所述台架系统（400）包括承力墙（2）、滑轨固定支座（3）和滑动支柱（4），两根滑动支柱（4）通过滑轨固定支座（3）竖直固定在承力墙（2）上；

所述载荷采集系统（300）包括地轨（5）、垫高台（6）和六维测力平台（7），地轨（5）设于承力墙（2）一侧，垫高台（6）设于地轨（5）上，六维测力平台（7）固定在垫高台（6）上；

所述落震系统（200）包括着陆支腿（81）、足垫（82）、直线滚珠轴承（9）、轴承固定套（10）、固定耳片（11）和舱体模拟支架（12），四个直线滚珠轴承（9）两两为一组分别滑动连接在两滑动支柱（4）上，直线滚珠轴承（9）通过轴承固定套（10）连接于舱体模拟支架（12）上，三根着陆支腿（81）的一端铰接于三块固定耳片（11）上，固定耳片（11）固定于舱体模拟支架（12）上；

所述提升系统（100）包括电动葫芦安装架（1）和电动葫芦（13），电动葫芦安装架（1）固定于承力墙（2）的顶端，电动葫芦（13）设于电动葫芦安装架（1）上。

2.如权利要求1所述的着陆器起落装置落震试验装置，其特征在于：所述舱体模拟支架（12）包括横杆（121）、立杆（122）、安装杆（123）、支撑杆（124）和配重片（125），两所述横杆（121）相互平行设置，两立杆（122）固定于两横杆（121）之间，安装杆（123）固定于横杆（121）上，支撑杆（124）的上下两端分别固定于安装杆（123）上和横杆（121）上。

3.如权利要求2所述的着陆器起落装置落震试验装置，其特征在于：所述固定耳片（11）包括第一固定板（111）、第二固定板（112）、第一紧固螺栓（113）和铰接台（114），所述第一固定板（111）和第二固定板（112）相互平行设置，且两者之间形成有第一安装调整间隙（115），第一紧固螺栓（113）穿接于第一固定板（111）和第二固定板（112）上，铰接台（114）固定于第二固定板（112）上。

4.如权利要求2所述的着陆器起落装置落震试验装置，其特征在于：所述轴承固定套（10）包括套体（101）、第二紧固螺栓（102）、第三固定板（103）和第四固定板（104），所述第三固定板（103）和第四固定板（104）相互平行设置，且两者之间形成有第二安装调整间隙，第二紧固螺栓（102）穿接于第三固定板（103）和第四固定板（104）上，套体（101）固定于第四固定板（104）上。