[发明专利]自动装管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种自动装管机。

背景技术

自动装管机是将烘干完成后的纸管按次序、逐层、整齐装入相应台车的只能设备。纸管直径可自行设定，满足不同厂家的生产需求。

传统的生产线上，必须使用人工将纸管装入台车中。手工装管时容易造成纸管损伤。整个过程耗时耗力，同时存在安全隐患。

一个名为采血管的自动装管机的发明专利申请，公开号为CN106044171A，包括设备主体、送料机构、检测机构、传动机构、装管机构、第一翻转机构以及第二翻转机构，其中，送料机构、检测机构、传动机构、装管机构、第一翻转机构以及第二翻转机构均设置在设备主体的内部，传动机构用于输送工装托盘，第一翻转机构以及第二翻转机构分别设置在传动机构的两端，送料机构、检测机构以及装管机构依次连接。该发明申请通过改进的送料机构，使操作人员供料比较方便，通过增加检测机构，从而在缺料时可以自动报警提示操作人员，方便补料。

该专利申请在轻、小型管件的运用中较为方便，但是由于管件较小，不适用于工业大型管件的装卸。当管件重量和体积较大时，该申请缺少代替人工劳力搬运的自动化设施，使用有较大的局限性。

发明内容

本发明主要针对现有技术所存在的结构复杂，人工安全隐患较大，人力搬运耗费较大等技术问题，提供一种结构简单，人工安全隐患较小，人力搬运耗费较小的自动装管机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动装管机包括提升机构、翻转机构、推管机构、管槽机构、进料滑台和台车定位装置；提升机构设置在机架顶部，翻转机构设置在机架内，进料滑台和台车定位装置设置在机架外；机架内设置有底层和高层，机架的底层内设置有轨道，推管机构滑动连接在轨道上，管槽机构设置在机架底部，管槽机构和机架之间设置转向节；

提升机构包括吊梁，安装在吊梁上的涡轮减速机和拉紧装置，涡轮减速机连接链轮，链轮上设置链条；

翻转机构包括翻板和穿设在翻板中的转轴，转轴横向固定在机架上；

推管机构包括滑动杆和安装在滑动杆上的推管块，推管块连接有推管液压缸；

管槽机构包括承管板，承管板底部连接有转向节；

进料滑台包括进料台和前滑台支撑和后滑台支撑，后滑台支撑可作伸缩运动。

在机架的底层，进料滑台将纸管送入管槽机构，管槽机构通过齿轮传动，由推管机构将纸管推入台车定位装置，管槽机构退出后，完成台车的纸管装填。

机架设置有两层，可提高装管效率，管槽机构可形成循环装管运动，提升机构可提升管槽机构在机架的两层之间往复运动。

涡轮减速机配合制动，带有自锁性能，加强上升和下降的定位精度，不易出现刹车失灵或刹车惯性大和刹车行程远的问题。

翻板绕转轴翻动，推管时，翻板翻转与水平面垂直，阻断纸管并推动纸管运动。

进料滑台可通过后滑台支撑的高度调整而调整进料角度，以配合管槽机构。

管槽机构可通过底部连接的转向接调整水平角度，以适合不同的装管角度需求。

作为优选，链条的两端分别固定在机架的上部和侧部。

多条链条可加强提升机构的提升力，同时链条间的运行互相不受干扰又可互相补偿提升长度。

作为优选，链轮上连接有数量为二至四条的链条，每条链条互相平行。

链条结构不封闭，提升或下降高度两端处由链条互相补偿，安全可靠。

作为优选，拉紧装置包括连接在链条末端的弹簧。

弹簧可加强下段链条的张紧力，避免链轮咬合精度失准。

作为优选，滑动杆水平设置，滑动杆的两端滑动连接在机架上。

推动块在滑动杆上运动，管槽机构受推动块的推动水平滑动，将纸管推留在台车定位装置上。

作为优选，管槽机构通过链条连接在提升机构上。

管槽机构通过提升机构可在机架的高低两层内工作，提高工作效率，循环装管。

作为优选，后滑台支撑连接气缸。

后滑台支撑通过气缸可伸长或缩短，从而调整进料滑台的进料角度，防止纸管在装填入管槽机构中被划伤。

作为优选，机架外设置有安全门。

安全门将整个机器封闭，消除安全隐患。

作为优选，台车定位装置包括定位框架和设置在定位框架的若干定位块，定位块之间的连线形成直线轨道。

台车沿着定位块所在的直线轨道进入机架内，定位块对台车精确定位。

综上，本发明具有结构简单，人工安全隐患较小，人力搬运耗费较小等特点。